[发明专利]插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及插秧机。

背景技术

在现有的插秧机中，若以密植为基准，以使插植爪前端的轨迹在下止点附近成为几乎铅垂的方式设定，则在疏植状态下，插植爪从田地离开的速度变慢，因此容易产生将插植的苗向前压倒的现象。相反若以疏植为基准，以使插植爪前端的轨迹在下止点附近成为几乎铅垂的方式设定，则在密植状态下，产生保持插植爪进入田地的状态而产生后坐力那样的现象，并且由于苗松动、泥土被挖出，因此容易产生苗浮起。

因此，存在以下方法，即：以密植状态为基准，在为了使插植爪从田地更迅速地进行离开移动的疏植时，设置非等速机构，使支承插植爪的旋转式插植臂轴旋转一圈中的角速度(旋转速度)变化。

专利文献1公开了以下技术：在从插植变速箱到插植臂轴之间设置非等速传动机构，通过使旋转一圈中的角速度变化，从而如以下那样使旋转速度快慢变化的技术。即，在进行取苗时，在插植之后设置快速区间，并且在取苗前和插植前设置慢速区间，由此实现良好的取苗动作以及插植动作。

专利文献1:日本特开平07-163216号公报

非等速传动机构使在旋转轴的旋转一圈中的角速度进行加减速，因此施加于旋转轴的扭矩变动(载荷变动)增大。旋转轴反复进行扭转、扭转解除，由此构成驱动系统的齿轮的齿隙或驱动系统制造时由在部件间产生的间隙所产生的晃动、以驱动系统的扭转为起因的驱动系统的旋转不稳，从而旋转变动增大，产生加减速相位的偏差，导致插植不良。

发明内容

因此，本发明提供一种插秧机，施加抵消在插植臂轴产生的扭矩变动的扭矩，使扭矩变动均衡化，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，防止插植不良。

本发明的第一方式的插秧机是一种经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有：使将动力传递至所述插植臂轴的插植纵轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过该弹簧赋予所述扭矩。

在将动力传递至所述插植臂轴的路径上的比所述扭矩均衡化机构靠上游侧的位置，设置有将朝向所述插植臂轴的动力传递进行切断、连接的单元离合器。

所述扭矩均衡化机构设置于收容所述插植纵轴的插植锥齿轮箱，所述插植锥齿轮箱具有收容所述扭矩均衡化机构的外壳部，并且所述扭矩均衡化机构组装于所述外壳部。

所述外壳部与所述插植锥齿轮箱一体成形，由此与该插植锥齿轮箱一体地设置。

本发明的第二方式的插秧机是一种经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，设置有扭矩均衡化机构，该扭矩均衡化机构赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩，所述扭矩均衡化机构具有：设置于将动力传递至所述插植臂轴的动力传递路径内并将以该插植臂轴的转速的二倍旋转的轴的一部分形成为曲柄状的曲轴部、和安装于该曲轴部的弹簧，通过所述弹簧赋予所述扭矩，并且经由钩部来安装所述弹簧，所述钩部为与所述弹簧分开设置的部件且能够卡止于所述曲轴部的外周。

所述钩部具有：曲面部，其与所述曲轴部的外周形状对应地弯曲；平面部，其从所述曲面部朝向所述弹簧侧伸出，并且从端部按顺序形成有多个能够供所述弹簧的端部插通的卡止部，所述弹簧通过按顺序插入到设置于所述钩部的平面部的多个卡止部，由此固定于该钩部。

本发明的第三方式的插秧机是经由非等速机构将动力传递至支承旋转箱的插植臂轴的插秧机，其中，所述插植臂轴在插植链条箱内经由链条被驱动，在所述插植链条箱内设置赋予抵消由所述非等速机构产生的扭矩变动的扭矩的扭矩均衡化机构，并且该扭矩均衡化机构通过变更所述插植链条箱内的链条的张力来改变链条驱动力。

根据本发明，使由非等速机构产生的扭矩变动均衡化，抑制旋转变动，改善相位的偏差，从而使插植爪的轨迹合理化，能够防止插植不良。

附图说明

图1是插秧机的侧视图。

图2是插植驱动部的示意图。

图3是设置有扭矩均衡化机构的插植锥齿轮箱的局部剖视图。

图4是表示插植锥齿轮箱的外壳部的图。

图5是表示扭矩均衡化机构的安装构造的图。

图6(a)是表示螺旋弹簧向设置有卡止孔的钩部固定的固定方法的图，图6(b)是表示螺旋弹簧向设置有卡止槽的钩部固定的固定方法的图。

图7是表示将螺旋弹簧以及与螺旋弹簧一体化的钩部设置于外壳部内的方法的图。