[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具有：

发动机；

由所述发动机驱动的液压泵；

由从所述液压泵排出的液压油驱动的液压作业部；

使所述液压泵驱动的电动发电机；

在与所述电动发电机之间交接电力的蓄电装置；和

控制所述发动机的转速的控制器，所述作业机械的特征在于，

所述控制器具有：

运算所述发动机的负荷动力的负荷运算部；

管理包括所述蓄电装置的状态在内的车身状态的车身状态管理部；

发动机目标动力运算部，其基于由所述负荷运算部所运算的负荷动力以及由所述车身状态管理部所管理的车身状态来运算用于限制所述发动机的动力的增加量以及减少量的发动机目标动力；

液压动力限制部，其基于由所述发动机目标动力运算部所运算的所述发动机的动力的增加量以及减少量被限制了的发动机目标动力来限制所述液压泵的动力；和

辅助动力限制部，其基于由所述发动机目标动力运算部所运算的发动机目标动力来限制所述电动发电机的动力。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述车身状态管理部具有运算经由所述电动发电机并通过所述蓄电装置而使所述液压泵动力运行的可动力运行量的蓄电装置管理部，

所述发动机目标动力运算部随着由所述蓄电装置管理部所运算的可动力运行量的绝对值越大，将所述发动机目标动力的增加量修正得越小。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述车身状态管理部具有运算经由所述电动发电机从所述液压泵再生至所述蓄电装置中的可再生量的蓄电装置管理部，

所述发动机目标动力运算部随着由所述蓄电装置管理部所运算的可再生量的绝对值越大，将所述发动机目标动力的减少量修正得越小。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述车身状态管理部具有运算相对于所述电动发电机的动力运行动力或者再生动力的电力管理部，

所述发动机目标动力运算部基于由所述负荷运算部所运算的负荷动力和由所述电力管理部所运算的动力运行动力或者再生动力，来运算所述发动机目标动力。

5.根据权利要求4所述的作业机械，其特征在于，具有计测所述蓄电装置的状态的计测部，

所述车身状态管理部具有：

蓄电余量运算部，其基于由所述计测部所计测的所述蓄电装置的状态来运算在规定的各时刻的所述蓄电装置的蓄电余量；和

蓄电装置管理部，其运算经由所述电动发电机并通过所述蓄电装置而使所述液压泵动力运行的可动力运行量、以及经由所述电动发电机从所述液压泵再生至所述蓄电装置中的可再生量，

所述电力管理部以使由所述蓄电余量运算部在规定的各时刻所运算的蓄电余量与规定的目标蓄电余量一致的方式运算所述动力运行动力或者再生动力，

由所述蓄电装置管理部在由所述蓄电余量运算部在各时刻所运算的蓄电余量、以及所述蓄电装置能够利用的规定范围内运算可动力运行量或者可再生量。

6.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述发动机目标动力运算部随着由所述蓄电装置管理部所运算的可再生量的绝对值越大，将所述发动机目标动力的减少量修正得越小。

7.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述车身状态管理部具有运算相对于所述电动发电机的动力运行动力或者再生动力的电力管理部，

所述发动机目标动力运算部基于由所述负荷运算部所运算的负荷动力和由所述电力管理部所运算的动力运行动力或者再生动力，来运算所述发动机目标动力。

8.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，

所述车身状态管理部具有运算相对于所述电动发电机的动力运行动力或者再生动力的电力管理部，

所述发动机目标动力运算部基于由所述负荷运算部所运算的负荷动力和由所述电力管理部所运算的动力运行动力或者再生动力，来运算所述发动机目标动力。