[发明专利]作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械，其能够抑制发动机动力的急剧变动，其构成为，具有：发动机(11)；由发动机(11)驱动的液压泵(12)；由从液压泵(12)排出的液压油驱动的液压致动器(17)；使液压泵(12)驱动的电动发电机(13)；在与电动发电机(13)之间交接电力的蓄电装置(14)；运算发动机(11)的负荷动力的负荷运算部(21)；管理包括蓄电装置(14)的状态在内的车身状态的车身状态管理部(22)；发动机动力变动限制部(23)，其基于负荷动力以及车身状态来运算用于限制发动机(11)的动力的增加率以及减少率的第二目标动力；液压动力限制部(24)，其基于第二目标动力来限制液压泵(12)的动力；和辅助动力运算部(25)，其基于第二目标动力来限制电动发电机(13)的动力。

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机等的作业机械，尤其涉及能够通过发动机以及电动发电机来驱动液压泵的作业机械。

背景技术

近年，在这种液压挖掘机等的作业机械中，以节能化(低油耗化)或降低从发动机排出的具有环境负担的废气(例如二氧化碳、氮氧化物、颗粒状物质等)的量为目的，提出了在发动机的基础上将电动发电机作为动力源的所谓的混合动力式工程机械。这种具有电动发电机的混合动力式工程机械在泵吸收动力高于发动机输出上限值的情况下，进行由电动发电机的动力来补充泵吸收动力与发动机输出上限值之间的差量的控制，由此使发动机的动力增加速度成为规定值以下。

作为关于这种混合动力式工程机械的以往技术而公开有专利文献1，其目的在于，避免发动机燃烧效率的降低、防止具有环境负担的废气特别是黑烟的发生。在该专利文献1中，计算使发动机的动力增加速度成为规定增加率以下的发动机输出的上限值，并且在泵吸收动力高于发动机输出上限值的情况下，以将泵吸收动力的上限值抑制到发动机输出上限值为止，而使发动机的动力增加速度成为规定值以下的方式控制液压泵或者电动发电机来避免发动机的动力急剧地增加。

现有专利文献

专利文献1：日本专利4633813号公报

在上述专利文献1中，依照以规定增加率增加的发动机的输出上限值，以不会使发动机的动力急剧增加的方式限制增加速度并实现废气的抑制。但是，在专利文献1所公开的以往技术的情况下，不仅没有监视向电动发电机供给电力的蓄电装置的状态，也没有进行液压泵的控制。因此，在蓄电装置的蓄电余量不足而不能充分地向电动发电机供给电力的情况下，担心不仅变得不能够避免发动机燃烧效率的降低，而且因急剧的泵吸收动力的增加而使发动机动力急剧地变动从而导致发动机熄火。

发明内容

本发明是根据上述以往技术的实际状况而做出的，其目的在于提供一种作业机械，其能够抑制发动机动力的急剧变动。

为了实现该目的，本发明的特征在于，具有：发动机；由所述发动机驱动的液压泵；由从所述液压泵排出的液压油驱动的液压作业部；使所述液压泵驱动的电动发电机；在与所述电动发电机之间交接电力的蓄电装置；运算所述发动机的负荷动力的负荷运算部；管理包括所述蓄电装置的状态在内的车身状态的车身状态管理部；发动机目标动力运算部，其基于由所述负荷运算部所运算的负荷动力以及由所述车身状态管理部所管理的车身状态来运算用于限制所述发动机的动力的增加量以及减少量的发动机目标动力；液压动力限制部，其基于由所述发动机目标动力运算部所运算的发动机目标动力来限制所述液压泵的动力；和辅助动力限制部，其基于由所述发动机目标动力运算部所运算的发动机目标动力来限制所述电动发电机的动力。

发明的效果