[发明专利]用于运送活跃工作空间内的人员的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在配置有可执行指令的一个或多个计算系统的控制下，

识别工作空间内的目的地位置；

沿着相对于所述工作空间内的一个或多个活跃驱动单元的已知 路线规划的路线将被配置来运送在其中的用户的装置移动到所述目 的地位置，以便避免所述装置与所述工作空间内的所述一个或多个活 跃驱动单元之间的碰撞；

指定所述工作空间内的一个或多个区域为一个或多个保护区，所 述一个或多个保护区中的至少一个保护区包括所述目的地位置；

禁止未经授权的对象进入所述一个或多个保护区；以及

允许所述装置处在所述一个或多个保护区内。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述装置到达所述目 的地位置时将所述至少一个保护区重新限定为围绕所述目的地位置 的更大或更小的区域；

其中所述重新限定所述至少一个保护区至少部分基于来自所述 用户的将所述至少一个保护区重新限定为围绕所述目的地位置的更 大区域的请求。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括，在所述装置到达所述 目的地位置之后：

检测所述装置已移出所述至少一个保护区；以及

至少部分响应于所述检测，重新限定所述至少一个保护区以便包 含在所述工作空间内的包括所述目的地位置和所述装置的当前位置 的扩大的区域。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括，在所述装置到达所述 目的地位置之后：

检测所述用户已退出所述装置；以及

至少部分响应于所述检测，指导所述工作空间内的多个区中的至 少一个区内的活跃驱动单元终止移动，所述至少一个区包含所述装置 的当前位置。

5.一种运送库存处置系统的工作空间内的用户的装置，所述装 置包括：

支撑所述用户的平台；

外壳，其耦接到所述平台以便在所述用户位于所述外壳内并且在 所述平台上时至少部分围绕所述用户；以及

所述装置被配置来沿着相对于所述库存处置系统的所述工作空 间内的一个或多个活跃驱动单元的已知路线规划的路线来移动，以便 避免所述装置与所述工作空间内的所述一个或多个活跃驱动单元之 间的碰撞。

6.如权利要求5所述的装置，其还包括：

给所述装置供电以便移动的驱动子系统；以及

控制所述装置沿着所述路线的所述移动的控制单元；

其中所述驱动子系统是包括被配置来与所述平台和所述外壳对 接的驱动单元的所述装置的子部件，其中所述平台和所述外壳构成可 从所述驱动子系统拆卸的便携式客舱。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述便携式客舱还包括多个 立柱，所述多个立柱从所述平台的底侧在大致垂直于所述平台的平面 的方向上延伸，所述多个立柱支撑不与所述驱动子系统相关联时的所 述便携式客舱并且为所述驱动单元提供从所述平台的下面与所述便 携式客舱对接的空间。

8.如权利要求6所述的装置，其中所述驱动单元被配置来在目 的地位置处降下所述便携式客舱并移动到靠近所述便携式客舱的位 置，以便作为用于检测在所述便携式客舱附近内移动的对象的哨兵， 所述驱动单元还包括：

投光器，其朝向与所述驱动单元相邻的哨兵驱动单元投射光束以 完成光束的封闭屏障来检测所述对象；以及

光传感器，其感测从另一哨兵驱动单元投射的另一光束的存在或 缺失，其中所述另一光束的所述缺失指示已移动到所述便携式客舱的 附近的对象。

9.如权利要求5所述的装置，其还包括认证所述用户的用户认 证部件，所述装置还被配置来至少部分基于认证所述用户来确定在所 述用户被运送到目的地位置之前所述用户已进入所述装置。