[发明专利]用于运送活跃工作空间内的人员的系统和方法

说明书

相关申请

本申请要求2013年9月4日提交的标题为“SYSTEMAND METHODFORTRANSPORTINGPERSONNELWITHINANACTIVE WORKSPACE”的美国专利申请号14/018,317的优先权，所述美国专 利申请以引用的方式整体并入本文。

背景

技术进步已使不断增长数量的自动化在库存处置和其他类型的 材料处置系统中成为可能。即，可使用被分配给库存相关任务的自动 移动驱动单元来实施库存处置系统。这种自动化系统中人的参与程度 已经大大降低，导致提高的速度、吞吐量和生产率。然而，可存在这 样的情况：操作人员必须横穿或以其他方式上到移动驱动单元正在实 施其分配的库存相关任务的活跃工作空间。例如，移动驱动单元或其 他设备可能失效或出故障，或者库存物品可能从其各自的库存支架掉 出到活跃工作空间地板上，要求操作人员横穿工作空间到达需要维修 或清理的位置。然而，横穿自动移动驱动单元的活跃工作空间给横穿 活跃工作空间的操作人员带来安全隐患。

目前，自动库存系统可被配置来关闭整个活跃工作空间，由此使 工作空间地板上的所有移动驱动单元停止并阻止移动。在移动驱动单 元被禁用时，一个或多个操作人员可横穿工作空间地板到达地板上的 目的地。虽然这种方法对于操作人员是安全的，但关闭整个库存系统 对库存系统来说是在没有库存相关的任务可被执行的情况下导致不 必要的停机时间的巨大破坏。

其他库存系统可允许保留从活跃工作空间地板边缘到目的地的 路径，其中没有移动驱动单元被允许移动，使得人可以沿着所述路径 横穿活跃地板而不破坏活跃工作空间的其余部分。虽然这种方法比整 个系统关闭破坏性少，但仍需要允许操作人员在活跃地板上的较少侵 入性的手段。

附图简述

参照附图来阐述详细描述。在图中，参考数字中最左侧的数字标 识首次出现该参考数字的图。相同元件数字在不同图中的使用指示类 似或相同的项或特征。

图1示出被配置来通过人类运送装置运送工作空间内的用户的 示例性库存系统。

图2是示出实施为图1库存系统的部分的示例性管理模块的框 图。

图3示出根据另一实施方案的示例性库存系统，其包括具有可被 独立激活或停用的多个区的工作空间。

图4A示出可被实施为图1和图3的库存系统的部分的示例性人 类运送装置。

图4B示出根据另一实施方案的可被实施为图1和图3的库存系 统的部分的示例性人类运送装置。

图5更详细地示出可被实施为图1和图3的库存系统的部分的示 例性人类运送装置和其中的部件。

图6A示出运送工作空间内的用户的示例性系统，所述系统包括 定位在接近人类运送装置的保护区的周边的多个哨兵(sentinel)驱动 单元。

图6B示出在运送工作空间内的用户的示例性系统中实施的图 4B的人类运送装置，其示出围绕人类运送装置的可延伸物理屏障。

图7是用于使用人类运送装置来运送工作空间内的用户的示例 性过程的流程图。

图8是用于指定和管理工作空间内的一个或多个保护区的示例 性过程的流程图。

详述

本公开的实施方案尤其涉及用于运送活跃工作空间内的一个或 多个用户的技术和系统。

在一些实施方案中，被配置来运送工作空间内的用户的人类运送 装置包括支撑用户的平台，和耦接到所述平台的外壳，所述外壳用于 在用户位于外壳内且在平台上时围绕所述用户。人类运送装置还可包 括：驱动子系统，其给人类运送装置供电来移动；和控制单元，其控 制与在工作空间内移动的活跃移动驱动单元(在本文中有时被称为 “驱动单元”)相协调的人类运送装置的移动。驱动子系统可以集成到 人类运送装置，或者可以是被配置来提升并运送其中有用户的便携式 客舱的自主移动驱动单元，自主移动驱动单元和便携式客舱的组合组 成人类运送装置。

在一些实施方案中，一种运送工作空间内的用户的系统包括：人 类运送装置，其将用户运送到工作空间内的目的地位置；和管理模块， 其在与在工作空间内移动的活跃移动驱动单元的协调移动中引导其 中有用户的人类运送装置移动到目的地位置。