[发明专利]喷灌控制系统

权利要求书

1.一种用于控制至少一个喷灌器(12)的喷灌控制系统，所述喷灌控制系统具有程序系统(14)，所述程序系统设置用于，借助于区域地图(18)确定所述喷灌器(12)的至少一个喷灌面积，其特征在于，所述区域地图(18)的几何数据转换成所述喷灌器(12)的控制装置(24)的喷灌控制参数(22)，其中所述程序系统(14)设置用于，测定圆形喷灌器(38)的喷灌控制参数(22)，所述圆形喷灌器具有通过所述控制装置(24)能围绕垂直轴线(40)旋转的喷嘴装置(42)和能调节的射束有效距离(s)，和/或测定四角喷灌器(86)的喷灌控制参数(22′)，所述四角喷灌器具有能围绕水平轴线(96)摆动的喷嘴装置(42′)。

2.根据权利要求1所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)具有至少一个程序单元(20)，所述程序单元设置用于，使所述喷灌控制参数(22)传递到所述喷灌器(12)的所述控制装置(24)处。

3.根据权利要求2所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)具有用于限定喷灌区域(28)和/或喷灌面积(16)的程序设备(26)。

4.根据权利要求3所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)具有区域服务器(30)，所述区域服务器在至少一个运行状态中与所述程序单元(23)和/或所述程序设备(26)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)设置用于，从喷灌区域(28)和/或所述喷灌面积(16)中排除至少一个保护区域(34)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)在至少一个运行模式中设置用于通过用户(36)直接控制所述喷灌器(12)。

7.根据权利要求5所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)在至少一个运行模式中设置用于通过用户(36)直接控制所述喷灌器(12)。

8.根据权利要求6所述的喷灌控制系统，其特征在于，在所述程序系统(14)在至少一种运行模式中设置用于，借助通过所述用户(36)直接控制所述喷灌器(12)确定所述喷灌器(12)的喷灌面积(16)。

9.根据权利要求7所述的喷灌控制系统，其特征在于，在所述程序系统(14)在至少一种运行模式中设置用于，借助通过所述用户(36)直接控制所述喷灌器(12)确定所述喷灌器(12)的喷灌面积(16)。

10.根据权利要求9所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述程序系统(14)设置用于，测定圆形喷灌器(38)的喷灌控制参数(22)，所述圆形喷灌器具有通过控制装置(24)能围绕垂直轴线(40)旋转的喷嘴装置(42)和能调节的射束有效距离(s)，和/或测定四角喷灌器(86)的喷灌控制参数(22′)，所述四角喷灌器具有能围绕水平轴线(96)摆动的喷嘴装置(42′)。

11.根据权利要求1所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述圆形喷灌器(38)的所述喷灌控制参数(22)包括至少一个射束有效距离矢量(v_s)和/或至少一个角矢量(v_α)和/或至少一个停留时长矢量(v_t)，和/或所述四角喷灌器(86)的所述喷灌控制参数(22′)包括至少一个摆动角矢量(v_β)和/或至少一个停留时长矢量(v_t)。

12.根据权利要求10所述的喷灌控制系统，其特征在于，所述圆形喷灌器(38)的所述喷灌控制参数(22)包括至少一个射束有效距离矢量(v_s)和/或至少一个角矢量(v_α)和/或至少一个停留时长矢量(v_t)，和/或所述四角喷灌器(86)的所述喷灌控制参数(22′)包括至少一个摆动角矢量(v_β)和/或至少一个停留时长矢量(v_t)。

13.一种喷灌装置，所述喷灌装置具有至少一个喷灌器(12)和根据权利要求1至12中任一项所述的喷灌控制系统(10)。

14.一种用于利用根据权利要求1至12中任一项所述的喷灌控制系统(10)确定喷灌面积(16)和/或喷灌区域(28)的方法。