[发明专利]喷灌控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制至少一个喷灌器的喷灌控制系统。

背景技术

从DE10 2005 058 798 A1中已知一种具有喷灌器的喷灌装置，其带有喷灌控制系统。喷灌控制系统具有带有可编程的储存器的控制装置，用户为了对于喷嘴装置的多个角位置确定喷灌区域，将与分别对应的有效距离相应的控制值程序化输入在储存器中。另外的控制值通过控制装置内插。控制值由用户通过“试验”得出。该方法是耗时的，此外还存在巨大的风险，即在测定控制值时喷灌在喷灌区域外的不期望的区域。

从US 2012/018532已知一种具有喷灌器的喷灌装置，其具有喷灌控制系统。喷灌控制系统包括程序系统，其设置用于，借助区域地图手动地确定至少一个喷灌面积。

由DE 10 2005 056798 A1同样已知一种具有喷灌器的喷灌装置，其具有喷灌控制系统。喷灌控制系统包括程序系统，其设置用于，借助区域地图手动地确定至少一个喷灌面积。

发明内容

本发明的目的特别在于，在确定喷灌器的喷灌区域方面提供用于控制至少一个喷灌器的具有改善的性能的喷灌控制系统。

本发明涉及一种用于控制至少一个喷灌器的喷灌控制系统。

提出了一种程序系统，该程序系统设置用于，借助区域地图确定喷灌器的至少一个喷灌面积，其中程序系统设置用于，使区域地图的几何数据转换成喷灌器的控制装置的喷灌控制参数。

“喷灌器”在本文中应特别理解为利用液体、特别是水，喷灌一定面积、如农业的作业面积，特别是公园和/或花园面积的装置。该面积能够用于植物的种植和养殖和/或该面积内用户的业余活动和休息。该面积能够是公共花园或公园的一部分。优选是私人花园的一部分。该面积能够全部或部分地环绕建筑物，如公共建筑物、旅馆、和/或医院、或者优选是住宅。该面积也能够是建筑物的一部分，如特别是屋顶花园或露台的一部分。该面积也能够是高尔夫球场或类似的作业面积的一部分。“用户”在本文中应特别理解为在待通过喷灌器喷灌的面积的区域内停留的人。另外，动物，特别是在花园中停留的家畜也能够是该面积的用户。优选地，喷灌器具有喷嘴，通过该喷嘴能够将液体射束偏转到该面积上。已知不同种类的喷灌器，特别是具有能够围绕水平轴线震荡摆动的喷嘴装置的四角喷灌器和具有能够围绕垂直轴线旋转的喷嘴装置的圆形或扇形喷灌器。也能够考虑其他形状的喷灌器，特别是具有在凸出的、特别是半球型的表面上延伸的喷嘴装置的喷灌器。“喷灌面积”在本文中应理解为应被喷灌器喷灌的面积。优选该喷灌器具有部件，借助该部件能够调节和/或影响喷灌面积的形状。特别能够调整和/或影响调节运动，在该调节运动中喷嘴装置能够运动。此外，能够调节和/或影响对于全部的和/或对于单个的喷嘴的液压，喷嘴加载有该液压。优选喷灌器能够如下地构造，即喷灌器在控制时以合适的喷灌控制参数能够喷灌能自由限定的喷灌面积，该喷灌面积从喷灌器的位置出发位于喷灌器的最大射束有效距离内，该有效距离限定喷灌器的最大运动面积。“区域地图”在本文中应特别理解为具有带有活动区域的花园的地图。区域地图能够包括区域的地形以及边界。“喷灌区域”在本文中应特别理解为花园的区域，该区域应通过喷灌来灌溉。如果喷灌区域通过喷灌器来喷灌，则该区域能够与喷灌器的喷灌面积一致。同样可行的是，一个喷灌区域通过多个喷灌器喷灌并且包括多个喷灌面积的至少部分。同样可行的是，一个喷灌器喷灌多个喷灌面积，并且喷灌器的喷灌面积全部或部分地包括多个喷灌区域。特别地，区域地图具有至少一个喷灌区域的轮廓。“程序系统”在本文中应特别理解为一种系统，其设置用于如下地处理区域地图的信息和其他的信息，即该信息适用于确定喷灌器的喷灌面积。程序系统能够特别具有机械的和优选电气的和/或电子的控制、数据处理和储存单元。程序系统能够至少部分地集成到喷灌器中。喷灌器的喷灌面积以及喷灌区域能够有利地借助区域地图确定。喷灌控制系统的耗费的通过用户的程序化能够被取消。在喷灌区域外的区域的错误喷灌能够避免。