[发明专利]一种用于优化驾驶员辅助系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于优化至少一个驾驶员辅助系统A的方法，其具有以下工作步骤：

a.检查，所述至少一个驾驶员辅助系统A是否激活；

b.获取至少一个车辆参数函数，其适用于描述车辆的工况和/或获取至少一个环境参数函数，其适用于描述车辆的环境；

c.而且至少基于所述至少一个车辆参数函数和/或所述至少一个环境参数函数，确定至少一个驾驶情况特征函数，其描述车辆的驾驶情况；

d.确定至少一个控制干预特征函数，其适用于描述至少一个驾驶员辅助系统的主动性；以及

e.基于所述至少一个车辆参数函数和/或所述至少一个环境参数函数确定修正函数的修正值，其取决于所述至少一个控制干预特征函数和所述至少一个驾驶情况特征函数，并且适用于描述至少一个乘客对所述驾驶员辅助系统A的主动性的主观感受。

2.根据权利要求1所述的方法，其还具有以下的工作步骤：

确定所述至少一个需优化的驾驶员辅助系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述驾驶情况特征函数和/或同样基于所述至少一个车辆参数函数和/或所述至少一个环境参数函数计算所述至少一个控制干预特征函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制干预特征函数和/或所述修正函数还取决于需描述的车辆辅助系统A。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个车辆参数函数是至少一个测得的车辆参数的以时间为依据的变量集，并且其中，所述至少一个环境参数函数是至少一个测得的环境参数的同样以时间为依据的变量集。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆参数函数、所述环境参数函数、所述控制干预特征函数和/或所述修正函数分别具有参数值对，其中，所述参数值对中的一个是具有驾驶员辅助系统的车辆的时间或位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在计算所述修正函数和/或所述控制干预特征函数时和在计算所述驾驶情况特征函数时，至少一个车辆参数和/或至少一个环境参数不同。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述修正函数附加地还取决于至少一个车辆参数和/或至少一个环境参数和/或所述至少一个控制干预特征函数的波动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制干预特征函数描述了控制干预的存在和/或所述驾驶员辅助系统的控制干预的强度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个控制干预特征函数还取决于标准的组中的至少一个标准，所述标准的组包括：针对所述驾驶员辅助系统A的目标的关断阈、退出强度、对前车的反应、对车道偏离的反应、对驾驶情况改变的反应、对距离偏差的反应、反应时间、响应延迟和获取持续时间。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述至少一个驾驶情况特征函数不改变时，相应周期性地，以最大5s的时间间隔计算所述修正函数。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述至少一个驾驶情况特征函数在一个时间间隔内改变时，自上个周期性的计算开始计算对于过去的驾驶情况特征或者驾驶情况的时间段的所述修正函数，并且启动对于接下来的驾驶情况特征或者驾驶情况的所述修正函数的周期性的计算。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个驾驶情况特征函数采用驾驶情况的组中的至少一个驾驶情况作为特征值，所述驾驶情况的组包括：速度恒定跟车、加速跟车、缓行/制动跟车、至车辆停止的跟车、起动跟车、驶入跟车、驶出跟车、自由加速、靠近缓行目标、目标探测、自由行使、车道保持、车道变换、超车、被超车、堵塞、反复起停和向前或向后泊车。