[发明专利]检测设备、检测方法以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于检测多个传感器的输出中的变化的检测设备，所述检测设备包括：

第一输出获取单元，用于获取表示在来自多个传感器的第一输出期间的所述多个传感器之间的相关性程度的第一相关性矩阵；

第二输出获取单元，用于获取表示在来自多个传感器的第二输出期间的所述多个传感器之间的相关性程度的第二相关性矩阵；

变化计算单元，用于计算表示所述第一相关性矩阵与所述第二相关性矩阵之间的变化程度的变化矩阵；以及

指定单元，用于指定示出比所述变化矩阵中的其他传感器的变化程度大的传感器的组,作为示出所述第一输出与所述第二输出之间的变化的变化传感器的组。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其中所述指定单元指定具有小于来自所述变化矩阵的其他传感器的变化程度的变化程度的传感器的子矩阵，并且将不对应于所述子矩阵的传感器的组指定为所述变化传感器的组。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的检测设备，其中所述指定单元进一步包括：

得分计算单元，用于计算用以最小化目标函数的针对所述多个传感器的得分，所述目标函数对应于通过下述方式而获得的值：将针对所述传感器的与所述传感器的变化程度对应的得分乘以被包括为所述变化矩阵中的元素的所述变化程度中的每个变化程度；以及

传感器指定单元，用于基于所述传感器的所述得分来指定没有示出所述第一输出与所述第二输出之间的变化的不变传感器的组，以及变化传感器的组。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其中所述得分计算单元在每个传感器的所述得分等于或大于0的条件下计算针对所述多个传感器的用以最小化所述目标函数的得分，并且所述传感器指定单元将具有排除计算误差而为0的得分的传感器包括在所述变化传感器的组中。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其中所述得分计算单元在所述传感器的所述得分的和为预先确定的值的进一步的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的得分。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其中所述得分计算单元在所述传感器的所述得分的所述和等于传感器的数量的进一步的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的得分。

7.根据权利要求5所述的检测设备，其中所述得分计算单元在所述传感器的所述得分的所述和等于预先确定的不变传感器的数量的进一步的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的得分。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其中所述得分计算单元在每个传感器的所述得分为包括0和1的从0到1的进一步的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的得分。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其中所述得分计算单元在每个传感器的所述得分为0或1的进一步的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的得分。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的检测设备，其中所述得分计算单元针对不同的不变传感器的数量中的每个不变传感器的数量、在所述传感器的所述得分的所述和等于不变传感器的所述数量的进一步的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的得分，以及

所述传感器指定单元基于针对不同的不变传感器的数量中的每个不变传感器的数量的所述得分来指定所述不变传感器的组和所述变化传感器的组。

11.根据权利要求6至9中任一项所述的检测设备，其中所述得分计算单元在所述传感器的所述得分的所述和等于传感器的所述数量的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的第一得分值，

所述得分计算单元通过将具有排除计算误差而为0的第一得分的传感器包括在所述变化传感器的组中来指定第一不变传感器的组和第一变化传感器的组，

所述得分计算单元在所述传感器的所述得分的所述和等于所述第一不变传感器的组中的传感器的数量的条件下计算用以最小化所述目标函数的针对所述多个传感器的第二得分值，

所述得分计算单元通过将具有排除计算误差而为0的第二得分0的传感器包括在所述变化传感器的组中来指定第二不变传感器的组和第二变化传感器的组，以及

确定单元被进一步提供用于确定至少或者是在所述第一不变传感器的组和所述第二不变传感器的组中的匹配的传感器，或者是在所述第一变化传感器的组和所述第二变化传感器的组中的匹配的传感器。