[发明专利]检测设备、检测方法以及计算机可读介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测设备、检测方法以及程序。

背景技术

在诸如为车辆和制造设备的复杂系统中安装传感器，并且分析从这些传感器获取的时序数据。即使已经在系统中安装了数百的传感器，也能够执行处理以分析时序数据并且监测系统异常(参见例如专利文献1)。

专利文献1：第2010-78467号公开专利公开

发明内容

技术问题

在这一类型的处理中，指示输入信号在正常信号范围内的检测结果的传感器的组(正常传感器)和指示输入信号在异常信号范围内的检测结果的传感器的组(异常传感器)通过基于传感器之间的关系结构的变化程度向传感器分配针对传感器的异常程度得分来在时序数据中被标识。在这一情形中需要建立合适的阈值，这是因为针对异常程度的得分被与预定阈值比较以便标识正常传感器和异常传感器。然而，阈值为对标识结果具有直接影响的参数，并且必须由用户基于经验来建立。

问题的解决方案

本发明的第一方面为一种用于检测多个传感器的输出中的变化的检测设备，其中检测设备包括：第一输出获取单元，用于获取表示在多个传感器的第一输出期间该多个传感器之间的相关性程度的第一相关性矩阵；第二输出获取单元，用于获取表示在多个传感器的第二输出期间该多个传感器之间的相关性程度的第二相关性矩阵；变化计算单元，用于计算表示第一相关性矩阵与第二相关性矩阵之间的变化程度的变化矩阵；以及指定单元，用于指定示出比变化矩阵中的其他传感器的变化程度更大的变化程度的传感器的组作为示出第一输出与第二输出之间的变化的变化传感器的组。本发明的其他方面为一种检测方法和程序。

本发明的这一概述不意图枚举本发明的全部要求的特征。本发明可以由这些特征的任意组合或子组合来实现。

附图说明

图1示出了用于本发明的实施例中的检测设备100的配置的示例以及多个传感器10。

图2示出了本发明的实施例中的由检测设备100执行的操作流程。

图3示出了本发明的实施例中的检测设备100的配置的修改示例以及多个传感器10。

图4示出了本实施例中的起检测设备100作用的计算机1900的硬件配置的示例。

具体实施方式

以下为参照本发明的实施例的本发明的解释。然而，本实施例不在权利要求的范围上限制本发明。此外，在本发明的技术方案中不一定要求实施例中解释的特征的所有组合。

图1示出了本发明的实施例中的检测设备100的配置的示例以及多个传感器10。这里，传感器10被安装在诸如为车辆或者其他运输机械、制造设备、或监测设备的对象中，并且向检测设备100发送检测结果。传感器10可以经由线路连接到检测设备100，或者可以无线连接。在本实施例的解释中，对象为车辆。

在本示例中，传感器10为用于引擎冷却水的温度传感器、用于引擎进气的温度传感器、油温传感器、用于燃料喷射系统的进入管压力传感器、用于涡轮增压器的增压压力传感器、节流阀位置传感器、转向角传感器、车辆高度传感器、液位传感器、转速传感器、碰撞传感器、加速度传感器、角速率传感器、地磁传感器、流传感器、氧气传感器、空气-燃料比传感器。在某些情形中，在任何地方，可以安装从几百到超过一千个的传感器10。

在这些情形中，必须处理来自几百甚至几千的传感器的时序数据。然而，由于在数据值自身中以及在传感器之间的关系结构中发生动态变化、并且这些动态变化是零星(sporadic)的，因此不能提前预测来自例如车辆中安装的传感器的时序数据。例如，在驾驶员“踩下加速踏板”、车辆“加速”时，诸如为节流阀位置传感器、转速传感器以及加速传感器的输出之间的传感器之间的关系结构是强的。换而言之，传感器之间的关系结构中的动态变化遵循能够提前预测的定时(例如，来自驾驶员的操作和车辆状况)。

在这一情形中，也存在由于诸如为乘客(或行李)重量、车辆当前速度、道路的坡度、以及道路是直的还是弯曲的(当弯曲时包括弯曲度)的车辆状况所致的在检测到的每个传感器的输出以及对检测到的输出而言被视为正常的值的范围中的变化。换而言之，每个传感器的输出以及用于确定输出是否正常的准则是动态地遵循不能提前预测的定时的正常变化(例如，来自驾驶员的操作以及车辆状况)。