[发明专利]用于单个操作杆驱动车辆控制的减小的死区

权利要求书

1.一种用于控制车辆的系统，包括：

操作杆，包括基座和可相对于基座移动的操作杆手柄，操作杆配置为输出位置信号，所述位置信号指示操作杆手柄相对于X轴原点位置的X轴位置以及操作杆手柄相对于Y轴原点位置的Y轴位置；以及

控制器，可电子耦合到操作杆并且配置为：

从操作杆接收位置信号，

通过以下方式基于操作杆的Y轴位置来确定X轴死区宽度：确定X轴死区区域，其包括针对Y轴范围内的每个Y轴位置的X轴死区宽度，其中Y轴范围以Y轴原点位置为中心，

确定操作杆手柄的X轴位置是否在所确定的X轴死区宽度内，

当操作杆手柄的X轴位置在所确定的X轴死区宽度外时，基于X轴位置来操作车辆，以及

当操作杆手柄的X轴位置在所确定的X轴死区宽度内时，基于等于X轴死区默认值的X轴位置来操作车辆，并且

其中控制器进一步配置为基于操作杆手柄的Y轴位置和第二X轴死区区域确定X轴死区宽度，其中第二X轴死区区域包括针对第二Y轴范围内的每个Y轴位置的X轴死区宽度，并且其中第二Y轴范围从操作杆手柄的最大Y轴行程距离延伸至最大Y轴行程距离与Y轴原点位置之间的Y轴位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中X轴死区默认值为指示操作杆手柄的X轴原点位置的值。

3.如权利要求1所述的系统，其中X轴死区区域的X轴死区宽度随操作杆手柄的Y轴位置与操作杆手柄的Y轴原点位置之间距离的增加而降低。

4.如权利要求3所述的系统，其中，根据定义的X轴死区区域，X轴死区宽度在Y轴范围的末端等于零。

5.如权利要求1所述的系统，其中基于从由用户输入和车辆系统构成的组中选择的一个源接收的死区范围输入来调整X轴死区区域的Y轴范围。

6.如权利要求1所述的系统，其中Y轴范围在从Y轴原点位置到小于或等于操作杆手柄的最大Y轴行程距离的16%的距离的任一方向延伸。

7.如权利要求1所述的系统，其中X轴死区区域由从矩形、圆形、十字形、菱形、四角星形以及椭圆形构成的组中选择的形状定义。

8.如权利要求1所述的系统，其中控制器进一步配置为：

基于操作杆手柄的X轴位置确定Y轴死区宽度，

确定操作杆手柄的Y轴位置是否在所确定的Y轴死区宽度内，

当操作杆手柄的Y轴位置在所确定的Y轴死区宽度外时，基于Y轴位置来操作车辆，以及

当操作杆手柄的Y轴位置在所确定的Y轴死区宽度内时，基于等于Y轴死区默认值的Y轴位置来操作车辆。

9.如权利要求8所述的系统，其中Y轴死区默认值为指示操作杆手柄的Y轴原点位置的值。

10.如权利要求1所述的系统，其中控制器包括处理器和存储指令的存储器，所述指令当被处理器执行时控制控制器的操作。

11.如权利要求1所述的系统，其中控制器容纳于操作杆的基座内。

12.如权利要求1所述的系统，其中控制器包括电子车辆控制系统。