[发明专利]用于单个操作杆驱动车辆控制的减小的死区

说明书

用于利用操作杆控制车辆的系统和方法，其包括实现用于操作杆的至少一个死区。当操作杆在死区区内时，死区防止车辆的移动。死区区是可调整的，并且采取包括在死区区的区之间具有间隙的多种形状。这些死区通过针对操作者无意移动操作杆抑制操作杆的控制信号，而允许车辆的平滑操作。死区的可调整性允许基于操作杆类型、车辆类型以及所期望的控制的调整。

相关申请

本申请要求2013年9月9日提交的美国临时申请No.61/875,465的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本发明涉及对操作杆控制系统中死区的使用，以减小无意的移动。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供了具有减小的死区的用于控制车辆的移动的单个操作杆驱动系统。例如，车辆可包括前端装载机、起重机、或者远程控制车辆。在基于电压的操作杆中，可以通过改变电压或电流参数在控制器中实现死区的修改。在具有经处理的输出的操作杆中，可通过改变输出来实现死区修改。另外，可通过改变操作杆的机械学来在机械上完成死区修改。

在一个实施例中，本发明提供了用于使用具有X轴和Y轴的操作杆来控制车辆的系统。操作杆配置为输出指示操作杆手柄相对于操作杆基座的位置的位置信号。操作杆的死区区域从操作杆手柄的原点延伸至围绕原点的区域，其表示其中位置信号指示原点的操作杆手柄的行程区。控制器实现死区区域，使得至车辆的控制信号维持在指示原点的电平。这防止了车辆的基于操作杆手柄的少量无意移动的不想要的移动。

在另一实施例中，本发明提供了使用具有减小的死区的单个操作杆控制车辆的移动的方法。操作杆的死区限制为操作杆手柄位置的特定区域，以便提供更具反应性的转向控制。该方法包括输出位置信号并维持死区区域，该位置信号指示操作杆手柄相对于基座的位置，该死区区域从操作杆手柄的原点延伸至围绕原点的区域。该死区区域表示其中位置信号指示操作杆手柄处于原点的操作杆手柄的行程区。控制信号维持在指示操作杆手柄的原点的电平。

在另一实施例中，本发明提供了用于控制包括操作杆和控制器的车辆的系统。操作杆具有基座和可相对于基座移动的操作杆手柄。操作杆配置为输出位置信号，其指示操作杆手柄相对于X轴原点位置的X轴位置以及操作杆手柄相对于Y轴原点位置的Y轴位置。控制器电子地耦合到操作杆并且配置为从操作杆接收位置信号。然后，控制器基于操作杆手柄的Y轴位置确定X轴死区宽度，并确定操作杆手柄的X轴位置是否在X轴死区宽度内。当操作杆手柄的X轴位置在所确定的X轴死区宽度外时，基于X轴位置操作车辆。然而，当操作杆手柄的X轴位置在所确定的X轴死区宽度内时，基于等于X轴死区默认值的X轴位置操作车辆。

本发明的其他方面将通过考虑详细描述和附图而变得清楚。

附图说明

图1是根据一个实施例的操作杆的正视图。

图2是用于图1的操作杆的控制系统的方框图。

图3是用于图1的操作杆的均匀+/-8％死区的图。

图4是用于图1的操作杆的具有受限范围的均匀死区的图。

图5是具有图1的操作杆的8％的附加行程的可变宽度、过渡到零(transition-to-zero)的死区的图。

图6是具有图1的操作杆的24％的附加行程的可变宽度、过渡到零的死区的图。

图7是具有图1的操作杆的8％的附加行程的可变宽度、过渡到零的死区以及在图1的操作杆的向前-直线跟踪的末端的过渡到+/-8％的死区的图。

图8是针对操作杆的控制的方法的流程图。

具体实施方式