[发明专利]适于车辆座椅的致动器和车辆座椅

权利要求书

1.适于车辆座椅(1)的致动器(110，210)，致动器(110，210)包括：

外壳(11)；

马达(12)，其固定到外壳且具有马达轴(12a)；

变速器(13)，其在输出侧借助于马达轴(12a)连接到马达(12)；

致动器输出驱动器(14)，其在输出侧连接到变速器(13)；以及

控制单元(21)；

其中致动器输出驱动器(14)具有输出元件(14b)，所述输出元件能够通过使得马达轴(12a)在第一旋转方向上旋转而沿从起始位置到终点位置的方向移动，

其中马达轴(12a)的旋转方向能够由控制单元(21)从第一旋转方向逆转到相反的第二旋转方向，从而允许输出元件(14b)沿从终点位置到起始位置的方向移动；

其特征在于，

致动器(110，210)具有滑动件(15)，所述滑动件能够相对于外壳(11)移动并且能够在输出元件(14b)的运动期间沿从起始位置到终点位置的方向驱动，以及第一位置传感器设置成用于检测滑动件(15)的至少一个位置，

其中致动器输出驱动器(14)具有主轴(14a)，输出元件(14b)和滑动件(15)能够沿所述主轴移动，

其中主轴(14a)与输出元件(14b)螺纹接合，并且通过滑动件(15)中的通孔，以便不会导致滑动件(15)的直接的直线运动，以及

其中起始位置处于主轴(14a)的一个端部处并且终点位置处于主轴(14a)的与所述一个端部相反的另一个端部处。

2.根据权利要求1所述的致动器(110，210)，其特征在于，滑动件(15)具有用于耦联到锁定单元(60)的卡扣件(50)的耦联装置。

3.根据权利要求2所述的致动器(110，210)，其特征在于，所述耦联装置是销(15a)。

4.根据权利要求1-3中之一所述的致动器(110，210)，其特征在于，在输出元件(14b)沿从终点位置到起始位置的方向的运动过程中，滑动件(15)与输出元件(14b)断开连接。

5.根据权利要求1-3中之一所述的致动器(110，210)，其特征在于，提供检测重力在致动器(110，210)上作用的第二位置传感器(28)。

6.根据权利要求1-3中之一所述的致动器(110，210)，其特征在于，控制单元(21)具有电路板(21a)，第一位置传感器集成到所述电路板内。

7.根据权利要求5所述的致动器(110，210)，其特征在于，控制单元(21)具有电路板(21a)，第二位置传感器集成到所述电路板内。

8.根据权利要求6所述的致动器(110，210)，其特征在于，至少一个另外的传感器布置在控制单元(21)的电路板(21a)上。

9.根据权利要求8所述的致动器(110，210)，其特征在于，所述至少一个另外的传感器是霍尔效应传感器和/或加速度传感器。

10.根据权利要求8所述的致动器(110，210)，其特征在于，所述至少一个另外的传感器包括用于感测输出元件(14b)的终点位置的第一传感器(17)和/或用于感测输出元件(14b)的起始位置的第二传感器(18)，所述第一传感器和第二传感器集成到电路板(21a)内。