[发明专利]适于车辆座椅的致动器和车辆座椅

说明书

本发明涉及适于车辆座椅(1)的致动器(110，210)，其包括：外壳(11)；马达(12)，其固定到外壳且其具有马达轴(12a)；变速器(13)，其在输出侧借助于马达轴(12a)连接到马达(12)；致动器输出驱动器(14)，其在输出侧连接到变速器(13)；以及控制单元(21)。致动器输出驱动器(14)包括输出元件(14b)，所述输出元件可通过使得马达轴(12a)在第一旋转方向上旋转而沿从起始位置到终点位置的方向移动。马达轴(12a)的旋转方向可通过控制单元(21)从第一旋转方向逆转到相反的第二旋转方向，这样输出元件(14b)可沿从终点位置到起始位置的方向移动。滑动件(15)可相对于外壳(11)移动，所述滑动件可在输出元件(14b)的运动期间沿从起始位置到终点位置的方向驱动，以及提供用于检测滑动件(15)的至少一个位置的位置传感器。本发明还涉及适于车辆座椅(1)的致动器(210)，其中位置传感器(28)设置成检测重力在致动器(210)上的作用。本发明还涉及车辆座椅，其包括至少一个所要求保护的致动器。

技术领域

本发明涉及一种适于车辆座椅的致动器，以及涉及一种车辆座椅。

背景技术

例如从WO 2012/104207A1已知所提及类型的致动器，从WO2012/152361A1已知的锁定单元可通过所述致动器解锁。

锁定单元在车辆座椅中以多种形式存在。已知锁定单元的基本任务是为了能够产生车辆座椅的不同就座配置(例如将后排座椅靠背折叠过来以便增加行李空间)，或为了使得车辆座椅(驾驶员座椅和/或后排座椅)能够方便地调节。这两项任务是由不同种类的锁定单元执行的。

锁定单元的第一种类包括固定点的锁定系统。这些通过下述事实来区分，所述事实即锁定单元只有在座椅和/或靠背的一个位置下锁定，因此将座椅和/或靠背相对于相邻组件、通常相对于车辆固定。这些锁定单元(例如旋转闩锁锁)有时被称为锁或闩锁，且通常用于折叠的靠背以便增加行李空间。锁定单元在非常大的程度上定位在靠背内。其它应用是用于将可移除的座椅锁定到车辆地板的系统以及此外在灵活调节就座系统的情况下在座椅中的锁定系统。

第二种类的锁定单元与第一种类的不同之处在于锁定单元可被锁定在不同的位置下。因此可以根据客户的规定相对于座椅本身和/或相对于车辆调节座椅的组件。这一种类通常用于调节靠背的倾斜度。在某些情况下，这些锁定单元还开发程度和后排长条座椅系统能够折叠。这些锁定单元(例如闩锁配件)有时也被称为操纵杆。

锁定单元的致动很大部分是由手动(手动驱动)来完成的。取决于安装空间情况和要求，适于锁定单元的致动单元可在空间上与锁定单元分离。在这种情况下，力通常通过鲍登缆线从致动单元传递到锁定单元。因此，座椅的用户给出信号，并同时提供必要的力来将锁定单元解锁。有时，以及特别是当使用鲍登缆线时，在致动力上会有相当大的升高。

为了提高便利性，使用电动致动以及手动致动。在这些情况下，触发命令仅仅由用户给出。然后由致动器产生必要的力，因此其打开锁定单元。

在这种情况下由车辆和由座椅的用户两者对致动器所作的不同要求不能由从现有技术已知的致动器来满足。为了提供附加功能，例如位置检测、状态查询、信号和功率之间的通信或分离，采用附加的传感器、指示器元件和/或外部控制单元。

然而，这些与缺点相关联，因为通常不可能靠近致动器来安装控制单元，其结果是某些功能，例如致动器通过脉冲宽度调制(简称为PWM)的控制只能以相当大的成本来实现。此外，必须采用附加的传感器以产生适于用户的多元信息。因此，必须安装附加的角度发射器，以便一旦靠背已被完全折叠并需要被锁定在该位置下时再次取消解锁。

在WO 2012/104207A1中描述了具有相应控制单元的致动器。该致动器具有取决于在相应端部位置中所感测到的致动器中致动元件的位置用于电动前进和反向调节的能力。由此自动电动返回是可能的，使得可以消除复位弹簧。

发明内容