[发明专利]用于识别至少部分地被关断的车辆的位置改变的设备以及方法

权利要求书

1.一种用于识别至少部分地被关断的车辆(10)的位置改变的方法，其中

-在至少部分地关断所述车辆(10)之前借助于拍摄装置(30)拍摄所述车辆(10)的周围环境的第一拍摄影像，

-在再次接通所述车辆(10)期间或之后借助于所述拍摄装置(30)拍摄所述车辆(10)的周围环境的第二拍摄影像，以及

-根据所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较识别至少部分地被关断的所述车辆(10)的位置改变。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

-在至少部分地关断所述车辆(10)之前存储表示所述车辆(10)的当前位置的定位信息，以及

-只要从所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较中得出至少部分地被关断的所述车辆(10)的位置没有改变，就确认所存储的所述定位信息的有效性。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

-在成功确认所存储的所述定位信息和所述车辆(10)的后续的位置改变之后借助于所述拍摄装置(20)拍摄所述车辆(10)的周围环境的另一拍摄影像，以及

-只要在至少部分地比较所述另一拍摄影像与所述第一拍摄影像和/或所述第二拍摄影像时确定所述车辆(10)的位置没有改变，就否定所存储的所述定位信息的有效性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于拍摄装置(30)进行拍摄，所述拍摄装置包括下述部件中的至少一个：

-照相机，

-摄像机，

-红外照相机，

-光学传感器，

-激光扫描仪。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于设置在车辆侧的和/或路线侧的拍摄装置(30)进行拍摄。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

-从所述第一拍摄影像和所述第二拍摄影像中分别确定至少一个区别特征，以及

-根据至少一个所述区别特征执行所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

从所述第一拍摄影像和所述第二拍摄影像中分别确定呈所述车辆(10)的周围环境的固定标记形式的至少一个区别特征。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

-在确定至少一个所述区别特征期间确定所述拍摄影像之内的相应的固定标记，和/或

-执行相应的所述固定标记的内容解释。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

在设置用于沿着具有路基的行车道(100)前进的车辆(10)中借助所述拍摄装置(30)拍摄所述路基。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

-从所述第一拍摄影像和所述第二拍摄影像中借助于边缘提取分别确定与所述路基有关的至少一个区别特征，以及

-根据这样确定的至少一个所述区别特征执行所述第二拍摄影像与所述第一拍摄影像的至少部分的比较。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

在呈有轨车辆形式的车辆(10)中，至少部分地关断所述车辆(10)包括关断列车安全系统的车辆装置(20)。

12.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述车辆是有轨车辆。

13.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

借助于文本识别执行相应的所述固定标记的内容解释。

14.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

所述路基是道床。