[发明专利]用于识别至少部分地被关断的车辆的位置改变的设备以及方法

说明书

背景技术

对于不同类型的车辆而言能够需要或者至少期望的是：识别或者检测相应的车辆的位置改变，所述位置改变在如下状态中进行，该车辆完全地或至少部分地关断。即使基本上根据实例在下文中描述有轨车辆，但本发明不受限于此，而是也可以用于其他类型的陆上交通工具、水上交通工具或飞行交通工具。

在有轨车辆的领域中基本上存在如下期望：车辆在运行间断中能够尽可能完全地关断或者断开。这一方面提供降低能量消耗进而降低运行成本的优点；另一方面由此必要时也能够避免用于给停车的车辆供给能量的专用装置。因此，例如呈电驱动的轨道车辆形式的有轨车辆通常具有电池，所述电池即使对于(例如由于维护工作)行驶电压被关断的情况而言也至少在一定的时间段内实现相应的车辆的基础供电。

尤其困难的是关断车辆的对于确定车辆位置所需的这种部件。除了(例如呈里程脉冲发生器或雷达装置形式的)原本的位置确定装置之外，这尤其能够涉及呈列车安全系统的车辆装置形式的车辆侧的控制计算机。基本上对于这些部件也存在如下期望：所述部件在车辆的运行间断中被关断。然而在本文中同时通常存在如下需求：在关断和再次接通车辆之后表示车辆的当前位置的定位信息保持可用，以便实现车辆快速地、尽可能自动运转的再次起动。然而，在此在安全方面存在如下问题：从车辆方面不能够容易地自动识别车辆是否在车辆的至少部分地被关断的持续时间期间、即例如在轨道车辆的车辆仪器已经被关断的时间期间进行运动或位置改变。这尤其引起：在车辆侧下述内容是不可行的或仅借助相应附加的耗费才是可行的：在关断车辆之前检测到的定位信息是否仍有效。在关断或至少部分地关断车辆时相应地确定位置改变也称作为“Cold Movement Detection冷运动检测”(CMD)。由此，在此确定车辆在关断状态下是否关于在断开时已经存在的已知的位置移动。在此，例如在调度过程或牵引过程期间能够进行相应的位置改变。

例如从德国公开文献DE 10 2011 077 760 A1中已知一种以CMD为目的的用于识别车辆的位置改变的方法。在此，对此所设置的状态存储器与在车辆的轮轴上的轴传感器以及与在裁撤时、即在断开车辆时进入预设状态的机构共同作用。在此，已知的设备构成为，使得断开车辆的位置改变根据轮轴的转动引起状态存储器的所存储的状态的改变。通过在再次接通或扩充车辆时检查状态存储器的状态，由此可以识别车辆在车辆的关断状态下进行的位置改变。

发明内容

本发明基于如下目的：提出一种用于识别至少部分地断开的车辆的位置改变的方法，所述方法实现可靠地识别车辆的位置改变并且同时能够以相对小的耗费实现。

该目的根据本发明通过一种用于识别至少部分地被关断的车辆、尤其有轨车辆的位置改变的方法来实现，其中在至少部分地关断车辆之前借助于拍摄装置拍摄车辆的周围环境的第一拍摄影像，在再次接通车辆期间或之后借助于拍摄装置拍摄车辆的周围环境的第二拍摄影像，并且根据第二拍摄影像与第一拍摄影像的至少部分的比较来识别至少部分地关断的车辆的位置改变。

依照根据本发明的方法，由此在第一步骤中在至少部分地关断车辆之前借助于拍摄装置拍摄车辆的周围环境的第一拍摄影像。通常，这在关断或者裁撤整个车辆期间进行。然而基本上也可以考虑：将车辆的特定的部件保持接通或者至少不完全地关断或断开。由此，如果准备相应至少部分地关断车辆，那么拍摄车辆的周围环境的第一拍摄影像，其中第一拍摄影像例如能够是相应的图像或照片。

依照根据本发明的方法的第二步骤，在再次接通车辆期间或之后借助于拍摄装置拍摄车辆的周围环境的第二拍摄影像。相应地再次接通车辆尤其就轨道车辆而言也称作为扩充或再次扩充。

依照根据本发明的方法的第三步骤，此后根据第二拍摄影像与第一拍摄影像的至少部分的比较来识别至少部分地关断的车辆的位置改变，即在车辆已经至少部分地被关断的时间期间发生的位置改变。根据本发明的方法在此尤其基于如下常识：对于车辆在其至少部分地被关断的持续时间期间其位置不改变的情况而言，车辆的周围环境的第二拍摄影像应完全地或至少基本上与周围环境的第一拍摄影像一致。与此相对，车辆位置的在此期间的改变引起：车辆的周围环境的第二拍摄影像刚好不与车辆的周围环境的在至少部分地关断车辆之前的第一拍摄影像一致。