[发明专利]用于室内定位的更好的用户体验的动态位置分区

权利要求书

1.一种在移动装置中用于估计位置的方法，所述方法包括：

发送辅助数据请求到位置服务器；

确定所述移动装置与所述位置服务器之间的针对所述辅助数据请求的响应的传输速率小于阈值；

基于所述传输速率小于所述阈值发送粗略位置估计请求到服务器，其中所述粗略位置估计请求包括移动装置传感器测量结果；

响应于发送所述粗略位置估计请求接收粗略位置估计，其中所述粗略位置估计是从所述移动装置传感器测量结果中确定的；

通过所述粗略位置估计引导所述移动装置中的估计器，带来已引导的估计器；

响应于所述辅助数据请求接收辅助数据；

用所述辅助数据加载所述已引导的估计器；以及

从经加载的所述已引导的估计器中确定所述移动装置的位置估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定本地计算的位置估计的不确定性大于第二阈值；

基于所述本地计算的位置估计的所述不确定性大于所述第二阈值发送第二粗略位置估计请求；并且

其中所述本地计算的位置估计是在所述移动装置中计算的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述粗略位置估计请求包括将所述粗略位置估计请求发送到所述位置服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中发送所述粗略位置估计请求包括将所述粗略位置估计请求发送到与所述位置服务器分开的服务器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置传感器测量结果包括WiFi接入点的测量结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其中WiFi接入点的测量结果包括以下各项中的至少一者：

接收信号强度指示RSSI测量结果；或

往返时间RTT测量结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置传感器测量结果包括惯性传感器测量结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收裁剪过的地图，其中所述裁剪过的地图是基于所述粗略位置估计的；以及

显示所述裁剪过的地图。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

接收数据结构，其中所述数据结构包括所述估计器的状态；

其中用所述辅助数据加载所述已引导的估计器进一步包括用所述数据结构加载所述已引导的估计器。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计器包括粒子滤波器。

11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

发送第二粗略位置估计请求；以及

响应于发送所述第二粗略位置估计请求接收第二粗略位置估计；

其中所述粗略位置估计的不确定性大于所述第二粗略位置估计的不确定性。

12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于两个不确定性中的较低的一个在所述粗略位置估计与所述所确定的位置估计之间进行选择。

13.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述辅助数据包括以逐渐地更高的分辨率接收辅助数据。