[发明专利]用于室内定位的更好的用户体验的动态位置分区有效
申请号: | 201480050928.9 | 申请日: | 2014-08-18 |
公开(公告)号: | CN105556328B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 贝赫罗兹·霍拉沙迪;法拉·穆罕默德米尔扎耶;萨乌米特拉·莫汉·达斯 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G01S5/02;G01S19/05 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动装置 估计器 粗略位置 辅助数据 数据结构 预加载 移动装置请求 位置服务器 动态位置 室内定位 延迟响应 用户体验 种子位置 可用 显示器 服务器 分区 | ||
本发明呈现用于确定移动装置的位置的系统、设备和方法。通常移动装置请求来自位置服务器的辅助数据。如果所述移动装置预期接收所述辅助数据的显著延迟响应,那么所述移动装置可从服务器中确定种子位置或粗略位置估计。所述移动装置也可以请求显示地图和/或用于其估计器的数据结构。所述移动装置可用所述粗略位置估计和/或所述数据结构预加载所述估计器。在预加载之后,所述估计器确定所述移动装置的位置。并且,所述移动装置可经由显示器向用户示出所述地图。
本申请案主张2013年12月6日递交的标题为“用于室内定位的更好的用户体验的动态位置分区”的第14/098,976号美国申请案的权益和优先权,所述申请案主张在35U.S.C.§119(e)下2013年9月19日递交的标题为“用于室内定位的更好的用户体验的动态位置分区”的第61/880,082号美国临时申请案的权益和优先权,所述两个申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及用于确定无线装置的位置的系统、设备和方法,且更确切地说涉及使用粗略位置估计来引导估计器,例如,粒子滤波器。
背景技术
通常移动装置在通过估计器确定位置之前请求并且等待辅助数据。在这一时间期间移动装置是闲置的。所需的是在应用辅助数据之前使用这一闲置时间来更好的准备或预加载估计器。
发明内容
揭示的是用于使用从服务器接收的粗略位置估计来引导估计器的系统、设备和方法。
根据一些方面,所揭示的是一种在移动装置中估计位置的方法,所述方法包括:发送辅助数据请求到位置服务器;确定移动装置与位置服务器之间的传输速率小于阈值;基于传输速率小于阈值发送粗略位置估计请求;响应于发送粗略位置估计请求接收粗略位置估计;通过粗略位置估计引导移动装置中的估计器;响应于辅助数据请求接收辅助数据;用辅助数据加载估计器;以及从估计器中确定移动装置的位置估计。
根据一些方面,所揭示的是一种用于估计位置的移动装置,所述移动装置包括:用于发送辅助数据请求到位置服务器的装置;用于确定移动装置与位置服务器之间的传输速率小于阈值的装置;用于基于传输速率小于阈值发送粗略位置估计请求的装置;用于响应于发送粗略位置估计请求接收粗略位置估计的装置;用于通过粗略位置估计引导移动装置中的估计器的装置;用于响应于辅助数据请求接收辅助数据的装置;用于用辅助数据加载估计器的装置;以及用于从估计器中确定移动装置的位置估计的装置。
根据一些方面,所揭示的是一种用于估计位置的移动装置,所述移动装置包括:发射器,其经配置以发送辅助数据请求到位置服务器并且基于传输速率小于阈值发送粗略位置估计请求;接收器,其经配置以接收响应于发送粗略位置估计请求发送的粗略位置估计,并且接收响应于辅助数据请求发送的辅助数据;估计器,其经配置以通过粗略位置估计引导;以及处理器,其经配置以确定移动装置与位置服务器之间的传输速率小于阈值,并且从估计器中确定移动装置的位置估计。
根据一些方面,所揭示的是一种包含存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储媒体,所述非暂时性计算机可读存储媒体包括程序代码以:发送辅助数据请求到位置服务器;确定移动装置与位置服务器之间的传输速率小于阈值;基于传输速率小于阈值发送粗略位置估计请求;响应于发送粗略位置估计请求接收粗略位置估计;通过粗略位置估计引导估计器;响应于辅助数据请求接收辅助数据;用辅助数据加载估计器;以及从估计器中确定移动装置的位置估计。
应理解,所属领域的技术人员将从以下详细描述而容易地明了其它方面,其中借助于说明示出且描述各种方面。图式及详细描述应被视为本质上是说明性的而不是限制性的。
附图说明
将仅借助于实例参看图式来描述本发明的实施例。
图1示出慢速链路上的消息。
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