[发明专利]3相无刷电动机的驱动装置

权利要求书

1.一种3相无刷电动机的驱动装置，

在无刷电动机的3相中的任意的1相和其它的2相之间进行通电，使得所述1相的电流为正和负，根据所述1相的电流为正时的开路相的电动势和所述1相的电流为负时的开路相的电动势之差，检测所述无刷电动机的初始位置。

2.如权利要求1所述的3相无刷电动机的驱动装置，

根据求出了所述电动势差的多个组合之间的所述电动势差的偏差，检测所述无刷电动机的初始位置。

3.如权利要求2所述的3相无刷电动机的驱动装置，

为通过依次切换在所述3相中选择通电的2个相的6种通电模式，驱动所述无刷电动机的结构，

依次进行所述6种通电模式下的通电，在各个通电模式下检测开路相的电动势，对所述通电模式的6种组合的每一个求出所述电动势差，根据6个所述电动势差，检测所述无刷电动机的初始位置对应于被区分为6个的区域中的哪一个。

4.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

对所述6个电动势差的12种组合的每一个，求电动势差相互间的12个差分，比较所述12个差分，检测所述无刷电动机的初始位置对应于被区分为12个的区域的哪一个。

5.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

在不发生所述无刷电动机的旋转扭矩的时间内获取所述开路相的电动势。

6.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

为通过依次切换在所述3相中选择通电的2个相的6种通电模式，驱动所述无刷电动机的结构，

根据所述无刷电动机的初始位置，选择开始所述无刷电动机的驱动时的通电模式，在该通电模式下仅通电了规定时间后，切换为下一个通电模式，起动所述无刷电动机。

7.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

根据对所述6种组合的每一个求出的电动势差的最大值，检测所述无刷电动机的初始位置。

8.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

根据对所述6种组合的每一个求出的电动势差的最小值，检测所述无刷电动机的初始位置。

9.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

设定用于所述初始位置的检测的通电的占空比，使得求所述电动势差的多个组合之间的所述电动势差的偏差超过规定值。

10.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

在与所述无刷电动机的初始位置对应的通电模式下电动机起动后，在判定为所述开路相的电动势的电平为与切换后的通电模式对应的电平时，执行第1次的通电模式的切换，在判定了所述开路相的电动势的电平从与切换前的通电模式对应的电平变化至与切换后的通电模式对应的电平时，执行第2次以后的通电模式的切换。

11.如权利要求1所述的3相无刷电动机的驱动装置，

以所述无刷电动机的旋转速度为包含停止状态的规定低速度域为条件，实施基于所述电动势差的初始位置的检测。

12.如权利要求3所述的3相无刷电动机的驱动装置，

在开始所述3相无刷电动机的驱动之前，不使所述3相无刷电动机旋转，而在各通电模式下仅在规定时间施加电压，获取非通电相的电动势，根据所得的电动势检测所述3相无刷电动机的初始位置。

13.如权利要求1所述的3相无刷电动机的驱动装置，

根据作为规定范围内的所述电动势差检测所述无刷电动机的初始位置。

14.如权利要求13所述的3相无刷电动机的驱动装置，

根据所述无刷电动机的温度变更所述规定范围。

15.一种3相无刷电动机的初始位置检测方法，

在无刷电动机的3相中的任意的1相和其它的2相之间进行通电，使得所述1相的电流为正和负，根据所述1相的电流为正时的开路相的电动势与所述1相的电流为负时的开路相的电动势之差，检测所述无刷电动机的初始位置。