[发明专利]3相无刷电动机的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及3相无刷电动机的驱动装置，具体来说，涉及检测3相无刷电动机的初始位置的技术。

背景技术

在专利文献1中公开了，在通过切换从3相无刷电动机的3相中选择通电的2个相的6种通电模式驱动3相无刷电动机的驱动装置中，根据非通电相的端子电压和基准电压的比较结果，依次切换所述通电模式的无传感器控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2009－189176号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以无传感器控制方式驱动无刷电动机的情况下，需要在开始驱动时掌握磁极位置(电动机的初始位置)来决定通电模式，例如，有进行在开始驱动之前对任意的相进行通电，从而将磁极位置固定在规定位置的定位处理的情况。

但是，存在在定位处理中，为了使电动机旋转而停止至规定的初始位置，在电动机的惯量大时，至定位处理结束为止(至电动机停止为止)的时间变长，实际的驱动开始相对于电动机驱动要求延迟的问题。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，目的是提供可以进行无刷电动机的初始位置的检测(估计)，不进行定位处理地开始电动机驱动的3相无刷电动机的驱动装置。

用于解决课题的手段

因此，在本申请发明中，在无刷电动机的3相中的任意的1相与其它2相之间进行通电，使得所述1相的电流为正以及为负，根据所述1相的电流为正时的开路相的电动势与所述1相的电流为负时的开路相的电动势之差，检测所述无刷电动机的初始位置。

发明的效果

按照上述发明，所述电动势差的电平根据磁极位置变化，所以能够根据所述电动势差估计无刷电动机停止的位置(初始位置)，能够使电动机驱动响应良好地开始，而不进行定位处理。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式中的液压泵系统的结构的方框图。

图2是表示本发明的第1实施方式中的电动机控制装置以及无刷电动机的结构的电路图。

图3是表示本发明的第1实施方式中的控制单元(unit)的功能方框图。

图4是表示本发明的第1实施方式中的各通电模式的切换角度以及各通电模式中的通电相、通电方向的定时图。

图5是表示本发明的第1实施方式中的电动油泵(oil pump)(无刷电动机)的驱动控制的主例程的流程图。

图6是表示本发明的第1实施方式中的初始位置的估计处理的流程图。

图7是表示本发明的第1实施方式中的初始位置的估计处理的流程图。

图8是表示本发明的第1实施方式中的初始位置的估计处理的流程图。

图9是表示求出本发明的第1实施方式中的脉冲感应电压之差的通电模式的组合图案的图。

图10是用于说明本发明的第1实施方式中的初始位置的检测处理的特性的图。

图11是例示本发明的第1实施方式中的初始位置与驱动开始时的通电模式下的励磁角度的相关的图。

图12是例示本发明的第1实施方式中的初始位置与驱动开始时的通电模式下的励磁角度的相关的图。

图13是例示本发明的第1实施方式中的初始位置与驱动开始时的通电模式的切换处理的图。

图14是用于说明为了实施用于本发明的第1实施方式中的电动势检测的最低占空比下的通电的脉冲偏移控制的定时图。

图15是用于说明在本发明的第1实施方式中的脉冲偏移控制下降低了平均占空比时的电动势差的特性的图。

图16是表示本发明的第1实施方式中的电动机旋转导致的磁通的变化、与通电导致的磁通的饱和方向的图。

图17是表示本发明的第1实施方式中的每个电动机角度的磁饱和电压的图。

图18是用于说明在本发明的第1实施方式中的脉冲偏移控制下提高了平均占空比时的电动势差的特性的图。

图19是表示本发明的第2实施方式中的无刷电动机的结构的图。

图20是用于说明本发明的第2实施方式中的初始位置的检测处理的特性的图。

图21是表示本发明的第2实施方式中的初始位置的估计处理的流程图。

图22是表示本发明的第2实施方式中的初始位置的估计处理的流程图。

图23是用于说明本发明的第3实施方式中的初始位置的检测处理的特性的图。

图24是表示本发明的第3实施方式中的初始位置的估计处理的流程图。

图25是用于说明本发明的第4实施方式中的电动势差的特性的图。