[发明专利]针对血管内介入的自动无足迹设备路线图

权利要求书

1.一种用于针对血管内介入的自动路线图绘制的成像系统(1)，所述系统(1)包括：

X射线成像设备(3)，其用于采集X射线图像；

计算单元(5)；

其中，所述X射线成像设备(3)适于，当没有对比剂被注入脉管(19)内时，采集具有存在于所述脉管(19)中的介入设备(17)的第一X射线图像(21)；

其中，所述X射线成像设备(3)适于，当对比剂被注入所述脉管(19)内时，采集具有存在于所述脉管(19)中的所述介入设备(17)的第二X射线图像(23)；

其中，所述计算单元(5)适于通过从所述第二X射线图像(23)减去所述第一X射线图像(21)来创建路线图图像(27)；

其中，所述计算单元(5)适于自动地使在所述路线图图像(27)中的所述介入设备(17)的可见性最小化；

其中，自动地使所述介入设备(17)的所述可见性最小化包括对所述介入设备(17)的自动检测；

其中，自动地使所述介入设备(17)的所述可见性最小化还包括对检测到的介入设备(17)的图像修补。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，

其中，所述X射线成像设备(3)适于采集具有存在于所述脉管(19)中的所述介入设备(17)的至少一个当前荧光检查图像(31)；

其中，所述计算单元(5)适于通过将所述路线图图像(27)与所述至少一个当前荧光检查图像(31)组合来生成第一复合图像(33)。

3.根据权利要求2所述的系统(1)，

其中，所述X射线成像设备(3)适于采集具有存在于所述脉管(19)中的所述介入设备(17)的参考荧光检查图像(29)；

其中，所述计算单元(5)适于自动地使在所述参考荧光检查图像(29)中的所述介入设备(17)的可见性最小化；

其中，所述计算单元(5)适于通过从所述当前荧光检查图像(31)减去所述参考荧光检查图像(29)来创建增强的当前荧光检查图像(35)；

其中，所述计算单元(5)适于通过将所述路线图图像(27)与所述增强的当前荧光检查图像(35)组合来生成第二复合图像(37)。

4.根据权利要求3所述的系统(1)，还包括：

显示单元(7)；

其中，所述显示单元(7)适于显示所述增强的当前荧光检查图像(35)、所述第一复合图像(33)和/或所述第二复合图像(37)。

5.根据权利要求1所述的系统(1)，

其中，对所述介入设备(17)的所述自动检测基于所述介入设备(17)的对比度值、基于所述介入设备(17)的几何结构和/或基于所述介入设备(17)的动力学。

6.根据权利要求3至4中的任一项所述的系统(1)，

其中，自动地使所述介入设备(17)的所述可见性最小化包括由所述计算单元(5)在所述第一X射线图像(21)中、在所述第二X射线图像(23)中和/或在所述参考荧光检查图像(29)中滤除比所述脉管(19)更小的细节。

7.根据权利要求3至4中的任一项所述的系统(1)，

其中，自动地使所述介入设备(17)的所述可见性最小化包括由所述计算单元(5)在所述第一X射线图像(21)中、在所述第二X射线图像(23)中和/或在所述参考荧光检查图像(29)中滤除所述脉管(19)内比所述脉管(19)更小的细节。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统(1)，

其中，在从所述第二X射线图像(23)减去所述第一X射线图像(21)之前，通过处理所述第一X射线图像(21)和所述第二X射线图像(23)来使所述介入设备(17)的所述可见性最小化。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统(1)，

其中，在从所述第二X射线图像(23)减去所述第一X射线图像(21)之后，通过处理所述路线图图像(27)来使所述介入设备(17)的所述可见性最小化。