[发明专利]针对血管内介入的自动无足迹设备路线图

说明书

本发明涉及血管内介入的自动路线图的系统(1)和对应的方法。为了实现增强的路线图可视化而没有不必要的设备足迹，所述系统(1)包括：X射线成像设备(3)，其用于采集X射线图像和计算单元(5)。所述X射线成像设备(3)适于，当所述脉管(19)中不存在对比剂时，用存在于所述脉管(19)中的介入设备(17)采集第一X射线图像(21)。此外，所述X射线成像设备(3)适于，当所述脉管(19)中存在对比剂存时，用存在于所述脉管(19)中的所述介入设备(17)采集第二X射线图像(23)。所述计算单元适于通过从所述第二X射线图像(23)减去所述第一X射线图像(21)来创建路线图图像(27)。此外，所述计算单元(5)适于自动地使在所述路线图图像(27)中的所述介入设备(17)的可见性最小化。显示单元(7)适于显示路线图图像(27)或当前荧光检查图像(31)与路线图图像(27)的叠加。

技术领域

本发明涉及血管内介入的路线图。具体地，本发明涉及血管内介入的自动路线图的系统和对应的方法。此外，本发明涉及计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

在X射线引导下的血管内过程，例如血管内主动脉瘤修复术(EVAR)期间，将导管和处置设备通过例如在腹部区域中的小切口插入血管。然后用户将工具移动到处置区，并且在X射线的控制下对病理进行处置。

血管内工具通常是无线电不透明的，并且在荧光检查图像中被明显对比。血管不是可见的，但是对比剂的注入暂时允许脉管内腔的可视化。通常在这样的过程期间采集若干血管造影图来控制关于解剖的设备的位置。

为了减少注入的对比剂的量，可以使用路线图可视化。例如，从US 2011/0 249794 A1中已知路线图。解剖信息可以被叠加在实况荧光检查图像上以允许没有对比剂的解剖的可视化。这可以使用在介入室中配准的介入前检查，例如分割的CT来实现。

此外，如果还没有改变X射线系统的位置，这也可以基于先前采集的血管造影图来进行。在这种情况下，根据参考血管造影图来计算表示脉管的掩膜图像。例如，掩膜图像或路线图图像可以对应于注入的帧或在注入的帧和无注入的帧之间的相减图像。然后结果可以被叠加在实况荧光镜帧上，带来在实况图像上的脉管足迹。当在图像中没有对象的运动时，该途径可以提供良好结果。

然而，当有一些运动时，比如归因于呼吸，掩膜图像可以包含许多伪影。具体地，伪影可以由在图像采集期间存在于脉管中的介入设备引起。得到的叠加图像可能是没有多大帮助的。例如，在通过相减生成的掩膜图像中，移动设备可以生成正和负足迹。当掩膜图像被叠加在荧光镜帧上时，设备可以出现三次。此外，这些伪影可以常常位于处置区，并且因此可以挡住在实况叠加帧中的设备的可视化。

通过使用减去实况帧的注入帧作为掩膜图像可以避免该问题。然而，因为相同的采集协议和/或剂量必须被用于两个图像序列，这约束了血管造影图和荧光检查的采集协议和/或剂量。

发明内容

因此，可能存在提供允许在血管内介入期间的增强的路线图可视化的系统和方法的需要。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决。另外的示范性实施例根据从属权利要求和以下描述中是显而易见的。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于血管内介入的自动路线图的成像系统。所述系统包括X射线成像设备，所述X射线成像设备用于采集X射线图像和计算单元。所述X射线成像设备适于，当没有对比剂被注入脉管时，用存在于脉管中的介入设备采集第一X射线图像。此外，X射线成像设备适于，当对比剂被注入脉管时，用存在于脉管中的介入设备采集第二X射线图像。计算单元适于通过从第二X射线图像减去第一X射线图像来创建路线图图像。此外，计算单元适于自动地使在路线图图像中的介入设备的可见性最小化。