[发明专利]制动器温度检测装置以及电动停车制动器控制装置

权利要求书

1.一种制动器温度检测装置，是按每个控制周期进行制动器温度的检测的制动器温度检测装置，其特征在于，具备：

制动时制动器温度上升量运算单元，在制动时，对使车辆制动而导致的所述制动器温度的上升量亦即制动器温度上升量进行运算；

冷却温度运算单元，在不是所述制动时的时候，基于所述车辆具备的温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度与前次控制周期时检测出的制动器温度的差，对通过自然冷却而冷却了的制动器温度亦即冷却后制动器温度进行运算；

制动器温度运算单元，通过将所述制动器温度上升量和所述冷却后制动器温度相加，检测出本次控制周期中的制动器温度；以及

温度上升判定单元，判定所述车辆的车轮罩内的温度比所述温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度变高的状况，

若通过该温度上升判定单元判定为是所述车轮罩内的温度变高的状况，则所述冷却温度运算单元通过对所述温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度加上大气温度修正值来修正所述大气温度，并使用修正后的所述大气温度对所述冷却后制动器温度进行运算。

2.根据权利要求1所述的制动器温度检测装置，其特征在于，

在通过所述温度上升判定单元判定为是所述车轮罩内的温度变高的状况时，所述冷却温度运算单元通过对所述冷却后制动器温度加上制动器温度修正值来修正所述冷却后制动器温度，

在所述制动器温度运算单元中，使用修正后的所述冷却后制动器温度来检测所述制动器温度。

3.根据权利要求2所述的制动器温度检测装置，其特征在于，

所述温度上升判定单元在所述车辆为交通阻塞行驶中之时判定为是所述车轮罩内的温度变高的状况，并将所述大气温度修正为比所述温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度高的值。

4.根据权利要求2或者3所述的制动器温度检测装置，其特征在于，

具有交通阻塞等级判定单元，该交通阻塞等级判定单元判定表示交通阻塞的程度的交通阻塞等级，

所述交通阻塞等级越高，则将所述大气温度修正值以及/或者所述制动器温度修正值设定为越大的值。

5.根据权利要求4所述的制动器温度检测装置，其特征在于，

所述交通阻塞等级判定单元具有低速行驶判定阈值和低速行驶判定时间，车体速度越为所述低速行驶判定阈值中较低的值以下，或者持续时间越为所述低速行驶判定时间中较长的时间以上，则判定为所述交通阻塞等级越高，

所述低速行驶判定阈值作为被与所述车辆的所述车体速度做比较的阈值而分多个阶段设定，

所述低速行驶判定时间作为被与所述车体速度在所述低速行驶判定阈值以下的所述持续时间做比较的阈值而分多个阶段设定。

6.根据权利要求4所述的制动器温度检测装置，其特征在于，

所述交通阻塞等级判定单元具有低速行驶制动负荷和低速行驶制动负荷次数，制动负荷越为所述低速行驶制动负荷中较低的值以下，或者所述制动负荷为所述低速行驶制动负荷以下的次数越为所述低速行驶制动负荷次数中较多的次数以上，则判定为所述交通阻塞等级越高，

所述低速行驶制动负荷作为被与由制动开始时的车体速度亦即制动初速和每规定距离的制动次数表示的所述制动负荷做比较的阈值而分多个阶段设定，

所述低速行驶制动负荷次数作为被与所述制动负荷在所述低速行驶制动负荷以下的次数做比较的阈值而分多个阶段设定。

7.一种电动停车制动器控制装置，是进行电动停车制动器的控制的电动停车制动器控制装置，该电动停车制动器通过驱动马达而产生将摩擦部件按压于被摩擦部件的按压力，并通过所述摩擦部件与所述被摩擦部件的摩擦产生制动力，其特征在于，

具有进行锁定控制的锁定控制单元，在锁定控制中，通过驱动所述马达而产生所述按压力，从而产生所述电动停车制动器的制动力，若该制动力达到目标制动力则停止所述马达的驱动，并保持所述制动力获得锁定状态，

所述锁定控制单元基于由权利要求1～6中的任意一项所述的制动器温度检测装置检测出的制动器温度，来设定所述锁定控制的结束时机或者所述锁定控制的控制次数。