[发明专利]制动器温度检测装置以及电动停车制动器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够准确地检测制动器温度的制动器温度检测装置以及基于制动器温度来控制电动停车制动器(以下，称为EPB(Electric parking brake：电子停车))的EPB控制装置。

背景技术

以往，在专利文献1中，作为进行基于制动器温度的控制的装置之一，提出一种计算与制动器温度对应的制动器热量，并基于该制动器热量来进行正处于减弱状态中的警告亦即减弱警告的减弱警告产生装置。在该装置中，通过制动导致的制动器温度上升量的运算、和自然冷却导致的冷却后的制动器温度(以下，称为冷却后制动器温度)的运算，执行进行制动器温度的运算的温度运算处理，并基于该制动器温度来进行减弱警告。

具体而言，预先求出通过行驶而在车辆产生的动能与将该动能转换为制动力时所假定的热量的关系，并通过将车辆的动能换算成热量来求出制动时的制动器温度上升量。另外，基于大气温度与前次求出的制动器温度的温度差来求出冷却后制动器温度。然后，基于计算出的制动器温度上升量和冷却后制动器温度来求出制动器温度，若该制动器温度为减弱温度以上则判定为是减弱状态，并且若根据车体速度计算出的车体减速度(以下，仅称为减速度)低于根据制动时的主缸(以下，称为M/C)压力计算的减速度的预料值则判定为制动器的效力降低，进行减弱警告。

专利文献1:日本特开2001－122107号公报

然而，冷却后制动器温度的运算所使用的大气温度由车辆所具备的温度传感器检测出，温度传感器被配置在能够较准确地检测大气温度的场所，例如发动机舱内等。因此，在如交通阻塞行驶中等那样车辆的车轮罩内的温度上升的状况下，制动器周边温度相对于温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度上升。因此，存在基于比实际的制动器周边温度低的大气温度来进行冷却后制动器温度的运算，虽然成为减弱状态但不能进行减弱警告这样的判定遗漏。

发明内容

本发明鉴于上述点，其目的在于提供能够更准确地检测制动器温度的制动器温度检测装置、以及提供能够基于这样的准确的制动器温度来控制EPB的EPB控制装置。

为了实现上述目的，在技术方案1所记载的发明中，是按每个控制周期进行制动器温度的检测的制动器温度检测装置，其特征在于，具备：制动时制动器温度上升量运算单元，其在制动时，对使车辆制动导致的制动器温度的上升量亦即制动器温度上升量进行运算；冷却温度运算单元，其在不是制动时时，基于车辆所具备的温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度与前次控制周期时检测出的制动器温度的差，对通过自然冷却而被冷却的制动器温度亦即冷却后制动器温度进行运算；制动器温度运算单元，其通过将制动器温度上升量和冷却后制动器温度相加，检测出本次控制周期中的制动器温度；以及温度上升判定单元，其对车辆中的车轮罩内的温度比温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度变高的状况进行判定，若通过该温度上升判定单元判定为是车轮罩内的温度变高的状况，则冷却温度运算单元通过对温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度加上大气温度修正值来修正大气温度，并使用修正后的大气温度来对冷却后制动器温度进行运算。

这样，在制动器周边温度比温度传感器的检测信号的读取值所表示的大气温度上升的状况，例如在交通阻塞行驶中的情况下求出大气温度修正值，并基于该大气温度修正值来修正大气温度。然后，基于该修正后的大气温度来运算制动器温度。由此，能够使运算出的制动器温度更接近实际的制动器温度，能够更准确地检测制动器温度。

在技术方案2所记载的发明中，其特征在于，在通过温度上升判定单元判定为是车轮罩内的温度变高的状况时，冷却温度运算单元通过对冷却后制动器温度加上制动器温度修正值来修正冷却后制动器温度，在制动器温度运算单元中，使用修正后的冷却后制动器温度来检测制动器温度。

这样，即使到得出判定结果为止的期间中运算出的制动器温度从实际的制动器温度偏离，也会在被判定为是车轮罩内的温度变高的状况时，在该时机考虑到制动器温度修正值量地求得制动器温度。因此，能够使判定后运算出的制动器温度与实际的制动器温度几乎一致。

在技术方案3所记载的发明中，其特征在于，温度上升判定单元在车辆为交通阻塞行驶中时判定为是车轮罩内的温度变高的状况，并将大气温度修正为比温度传感器的检测信号的读取值表示的大气温度高的值。

这样，例如能够在车辆为交通阻塞行驶中时视为车轮罩内的温度变高的状况，在这种情况下，通过将大气温度修正为比温度传感器的检测信号的读取值表示的大气温度高的值，能够获得技术方案1所记载的效果。