[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，具有：

驱动源控制装置，其基于在车辆在斜坡路上停车的情况下使所述车辆不溜车而设定的作为设定值的爬行驱动力来控制用于产生驱动力的驱动源；

制动力算出装置，其算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力，

所述驱动源控制装置在所述车辆停车时，所述制动力比所述爬行驱动力大的情况下，将由所述驱动源产生的驱动力降低，

所述爬行驱动力比在防倒滑功能起作用的最小坡度与在所述车辆溜车的方向上作用的力平衡的平衡力大或与其相等。

2.一种车辆控制方法，其中，

基于在车辆在斜坡路上停车的情况下使所述车辆不溜车而设定的作为设定值的爬行驱动力来控制用于产生驱动力的驱动源，

算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力，

在所述车辆停车时，所述制动力比所述爬行驱动力大的情况下，将由所述驱动源产生的驱动力降低，

所述爬行驱动力比在防倒滑功能起作用的最小坡度与在所述车辆溜车的方向上作用的力平衡的平衡力大或与其相等。