[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法

说明书

一种车辆控制装置，具有：基于车辆在斜坡路上停车的情况下使车辆不溜车而设定的爬行驱动力控制驱动源的驱动源控制部；算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力的制动力算出部，驱动源控制部在车辆停车时制动力比爬行驱动力大的情况下，将由驱动源产生的驱动力降低。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。

背景技术

JP2002－142310A公开有如下的控制装置，其基于路面的坡度设定爬行扭矩，例如在平坦路抑制不需要的爬行扭矩的产生。

在上述的控制装置中，基于车辆的驱动力、车速、作用在车辆上的加速阻力及行驶阻力等各种阻力算出路面的坡度。但是，在车辆停车前到刚停车后的期间，检测车速的传感器不能检测正确的车速，恐怕不能正确地算出路面的坡度。因此，即使在路面为爬坡路，在车辆停车前到刚停车后的期间，会误推定路面为平坦路，将爬行扭矩设定得过小，使车辆溜车。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而发明的，其目的在于在车辆在爬坡路等斜坡路上停车的情况下，防止车辆溜车。

本发明一方面提供一种车辆控制装置，其中，具有：驱动源控制装置，其基于在车辆在斜坡路上停车的情况下使所述车辆不溜车而设定的爬行驱动力控制驱动源；制动力算出装置，其算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力，所述驱动源控制装置在所述车辆停车时，所述制动力比所述爬行驱动力大的情况下，将由所述驱动源产生的驱动力降低。

本发明另一方面提供一种车辆控制方法，其中，基于在车辆在斜坡路上停车的情况下使所述车辆不溜车而设定的爬行驱动力来控制驱动源，算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力，在所述车辆停车时，所述制动力比所述爬行驱动力大的情况下，将由所述驱动源产生的驱动力降低。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的概略构成图；

图2是说明本实施方式的驱动力控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

关于本发明实施方式的车辆10，使用图1进行说明。图1是本实施方式的车辆10的概略构成图。

本实施方式的车辆10为混合动力车。车辆10具有作为驱动源的发动机1及电动发动机2、作为电力源的蓄电池3、控制电动发动机2的变换器4、将驱动源的输出向车轮9传递的驱动系5。另外，车辆10具有用于控制发动机1、电动发动机2、驱动系5的控制器7。

电动发动机2为在转子中埋设永久磁石并在定子上卷绕有定子线圈的同步型电动发动机。电动发动机2具有接受电力的供给而旋转驱动的作为电动机的功能、和在转子因外力而旋转时在定子线圈的两端产生电动势的作为发电机的功能。

蓄电池3向电动发动机2等各种电气零件供给电力，并且蓄积由电动发动机2发电的电力。

变换器4为将直流和交流两种电气交替地转换的电流变换机。变换器4将来自蓄电池3的直流变换成任意频率的三相交流而向电动发动机2供给。另一方面，在电动发动机2作为发电机起作用时，将来自电动发动机2的三相交流变换成直流而向蓄电池3供给。

驱动系5具有离合器50、自动变速器51、前进后退切换机构52、终减速差动装置53、驱动轴54。

离合器50设置在发动机1与电动发动机2之间。离合器50通过使扭矩容量变化而被控制成联接状态、滑移状态(半离合状态)及释放状态这三个状态。

自动变速器51是具有初级带轮、次级带轮、卷绕在初级带轮和次级带轮上的带的无级变速器。通过变更带与各带轮的接触半径而变更变速比。