[发明专利]用于运行机动车中的机电式调节器的方法及用于执行该方法的装置

权利要求书

1.一种用于运行机动车中的至少一个调节器(22)的方法，所述调节器是所述机动车的车轮悬架的扭转弹簧杆系统(18)的组成部分并且装配在车辆侧的承载结构(5)上，其中，通过操作所述调节器(22)来改变作用于所述车轮悬架的车轮导向元件(31)上的预紧力，其特征在于，驱动机组(10)与所述调节器(22)相邻地通过至少一个被控制用于降低驱动机组振动的主动的机组支承装置(12)支承在所述车辆侧的承载结构(5)上；控制所述机组支承装置(12)来降低所述调节器(22)的运行振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述方法中，调节单元(16)检测行驶工况中出现的驱动机组振动作为当前的第一干扰信号(e₁)，基于所述当前的第一干扰信号，所述调节单元(16)产生第一调节信号(u₁)，利用所述第一调节信号控制所述机组支承装置(12)的执行机构以便降低所述第一干扰信号(e₁)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述方法中,所述调节单元(16)检测机电式的所述调节器(22)的运行振动作为当前的第二干扰信号(e₂)，基于所述当前的第二干扰信号，所述调节单元(16)产生第二调节信号(u₂)，利用所述第二调节信号控制所述机组支承装置(12)的执行机构以便降低所述第二干扰信号(e₂)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助所述机组支承装置(12)给所述调节器(22)的运行振动叠加所述驱动机组(10)的反向振动；和/或将所述第一和第二调节信号(u₁,u₂)在并行运行中相互叠加；和/或所述第一调节信号(u₁)是所述驱动机组振动的低频反向振动并且所述第二调节信号(u₂)是机电式的所述调节器(22)的运行振动的高频反向振动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，机电式的所述调节器(22)配置有至少一个振动传感器(28)，所述振动传感器的信号在调节单元(16)中被分析处理用于控制所述机组支承装置(12)。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节单元(16)是发动机控制装置，在所述发动机控制装置中检测行驶动力学的和机组专用的参数并且按照这些数据控制所述机组支承装置(12)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据机电式的所述调节器(22)的控制信号对所述机组支承装置(12)的控制凭经验来求得并且存储在调节单元(16)中。

8.一种用于执行根据上述权利要求中任意一项所述的方法的装置，其特征在于，在空间上靠近至少一个机电式调节器(22)布置有至少一个用于使机动车的驱动机组(10)支承在车辆侧的承载结构(5)上的在其减振特性方面能主动调节的机组支承装置(12)，所述机电式调节器是作用于所述机动车的车轮悬架的车轮导向元件(31)上的扭转弹簧杆系统(18)的组成部分；为了抑制所述调节器(22)的运行振动，可以借助调节单元(16)控制所述机组支承装置(12)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述机电式调节器(22)上设有至少一个振动传感器(28)，所述振动传感器的信号能够为了控制主动的所述机组支承装置(12)而传送给所述调节单元(16)。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述扭转弹簧杆系统(18)对于每个车轮悬架各具有由电动机(24)和至少一个传动装置(26)构成的调节器(22)，所述调节器以改变所述扭转弹簧杆的预紧力的方式作用于至少一个扭转弹簧杆(20)；对于每个调节器(22)各设有振动传感器(28)，所述振动传感器与所述调节单元(16)连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，两个振动传感器(28)的信号在所述调节单元(16)中能分开地予以分析处理；通过所述调节单元(16)仅控制最接近对应调节器(22)的机组支承装置(12)。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述机电式调节器(22)或者扭转弹簧杆系统(18)与所述承载结构(5)固定连接。

13.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述机电式调节器(22)或者扭转弹簧杆系统(18)与机动车的副车架螺纹连接；所述驱动机组(10)至少部分地通过主动的所述机组支承装置(12)支承在所述副车架上。