[发明专利]用于运行机动车中的机电式调节器的方法及用于执行该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车中的机电式或液压式调节器的方法以及一种用于执行所述方法的装置。

背景技术

由DE 10 2011 106 246 A1公知了一种开头所述类型的机电式调节器，该机电式调节器用在机动车的底盘系统中，以便尤其是实现行驶动力学干涉。这种机电式调节器是扭转弹簧杆系统的组成部分，在所述扭转弹簧杆系统中，对于每个车辆侧，可以通过发动机-传动装置单元或者说促动器可变地预紧的扭转弹簧杆分别通过输出杆作用于机动车的两侧的车轮悬架的各一个车轮悬架元件上。扭转弹簧杆系统形成主动的扭转调节器或稳定器，所述主动的扭转调节器或稳定器同时作为辅助弹簧发挥作用实现机动车的车身的水平调节，此外可抵抗侧倾和俯仰趋势。这种类型的调节器在行驶工况中经受高动态性和高转速并且由此可能形成干扰噪声源。

在现有技术中，通过相应地设计的弹性的支承装置或振动缓冲器来抑制调节器的运行振动，但其减振能力受到局限。

例如由DE 10 2004 015 036 B4大体上公知了一种带有例如液压减振装置的主动的机组支承装置，所述主动的机组支承装置针对不同的振动激励和振动幅度可在其减振特性方面进行电调节并且由此可以有效地抑制尤其是低频的激励。在这种主动的支承系统中，利用调节信号控制机组支承装置的执行机构，以便实现行驶运行中的机组振动的很大程度上的振动补偿。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种方法以及一种用于执行该方法的装置，借助该方法可以几乎没有额外花费地降低机电式调节器的振动和噪声发展。

按照本发明提出：控制机组支承装置同时用于抑制扭转弹簧杆系统的振动激励。通过尤其是在高频激励范围内相应地协调和控制机组支承装置而实现：使用机组支承装置的减振特性来消除或者说压制源于调节器的噪声和/或振动。

特别优选可以通过机组支承装置给扭转弹簧杆系统的振动叠加驱动机组的反向振动。在此可以通过选择在机组支承装置中使用的弹性体(支承体)和可控制的节流作用(在液压式机组支承装置中)来抑制机组(尤其是内燃机)的低频振动并且在调节器的典型频率范围内产生动态的刚性，该动态的刚性通过相位移动的反向振动至少降低调节器的振动激励。

在调节技术上的实现方面，调节单元可检测行驶工况中出现的驱动机组振动作为当前的第一干扰信号。基于所检测的干扰信号，调节单元产生第一调节信号，利用所述第一调节信号控制机组支承装置的执行机构以便降低第一干扰信号。为此，调节单元可检测机电式调节器的运行振动作为当前的第二干扰信号。基于所述第二干扰信号，调节单元产生第二调节信号，利用所述第二调节信号控制机组支承装置的执行机构以便降低第二干扰信号。

为了检测上述第二干扰信号，可以在机电式调节器上布置至少一个振动传感器，所述振动传感器的信号在调节单元中被分析处理用于附加地控制机组支承装置。

在此，调节单元可以是本来就存在于机动车中的发动机控制装置，在所述发动机控制装置中检测行驶动力学的和机组专用的参数(负载状态、转速等)并且按照这些数据来控制机组支承装置。

此外，可以使用机电式调节器的控制信号同时用于附加地控制主动的机组支承装置，由此，在可能的情况下可以在不使用传感器的情况下实现合适的减振。为此尤其符合目的的是，机组支承装置的控制可以根据机电 式调节器的控制信号凭经验来求得并且存储在控制装置中。

为了执行该方法尤其提出：在空间上靠近至少一个机电式调节器、尤其是作用于机动车的车轮悬架的车轮导向元件上的扭转弹簧杆系统布置有用于使机动车的驱动机组支承在车辆车身或副车架上的在其减振特性方面可主动调节的机组支承装置；为了抑制调节器的振动激励，可以借助电子控制装置控制机组支承装置。

另外，可以在机电式调节器上设有至少一个记录振动的传感器，所述记录振动的传感器的信号能够为了控制主动的机组支承装置而通过信号技术传送给控制装置。

扭转弹簧杆系统可以对于每个车轮悬架各具有由电动机和至少一个传动装置构成的促动器，所述促动器作用于至少一个扭转弹簧杆以改变所述扭转弹簧杆的预紧力，其中，对于每个促动器各设有传感器并且这些传感器与控制装置连接。在此，在可能的情况下，两个传感器的信号在控制装置中可以分开地予以分析处理，其中，通过控制装置仅控制最接近对应促动器的机组支承装置。