[发明专利]用于控制制动系统的方法和在其中执行该方法的制动系统

权利要求书

1.一种方法，在所述方法中控制和/或调节用于机动车的制动系统(1)，所述制动系统包括至少一个电再生制动器(4)和一个或多个车轮制动器(2-I-a，2-I-b，2-II-a，2-II-b)，所述车轮制动器能够由能被驾驶员借助于制动踏板(6)操作的第一压力源(8)加载以压力介质并且设置在一个或多个制动回路(I，II)中，其中，至少一个制动回路(I，II)具有压力储存器(12-I，12-II)、在抽吸侧与所述压力储存器(12-I，12-II)连接的第二压力源(22-I，22-II)、和至少两个能被控制的阀(20-I，20-II，18-I，18-II)，其中，一旦满足激活条件，就在至少一个工作的制动回路(I，II)中将所述第一压力源(8)通过第一阀(20-I，20-II)的关闭与所述车轮制动器(2-I-a，2-I-b，2-II-a，2-II-b)分开，并且借助于所述第二压力源(22-I，22-II)的激活将压力介质从所述压力储存器(12-I，12-II)输送到至少一个车轮制动器(2-I-a，2-I-b，2-II-a，2-II-b)中，其特征在于：当满足放气条件时，在所述第二压力源(22-I，22-II)运行期间将一个工作的制动回路(I，II)的设置在所述压力储存器(12-I，12-II)与所述第一压力源(8)之间的第二阀(18-I，18-II)以及同一个制动回路(I，II)的第一阀(20-I，20-II)打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：仅当在满足所述激活条件和/或所述第二压力源(22-I，22-II)激活之后在预给定的时刻或预给定的持续时间内由驾驶员操作的制动踏板(6)的操作处于预给定的间隔内时，才满足所述放气条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：仅当至少第一制动回路(I，II)的压力储存器(12-I，12-II)包含小于预给定体积的压力介质和/或至少第一制动回路(I，II)的第二压力源(22-I，22-II)在至少一个预给定的持续时间期间输送了压力介质时，才满足所述放气条件。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：当由驾驶员操作的制动踏板(6)的操作超过预给定的程度和/或由所述电再生制动器(4)建立的和/或能够实现的制动力矩低于预给定的阈值时，满足所述激活条件。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述制动系统包括第一和第二制动回路(I，II)，所述第一和第二制动回路分别具有压力储存器(12-I，12-II)、第二压力源(22-I，22-II)、设置在所述第一压力源(8)与车轮制动器(2-I-a，2-I-b，2-II-a，2-II-b)之间的能被控制的第一阀(20-I，20-II)、设置在压力储存器(12-I，12-II)与第一压力源(8)之间的能被控制的第二阀(18-I，18-II)、以及至少一个设置在车轮制动器(2-I-a，2-I-b，2-II-a，2-II-b)与压力储存器(12-I，12-II)之间的能被控制的第三阀(16)；在制动过程期间通过第三阀(16)的打开将压力介质首先导出到所述第一制动回路(I)的压力储存器(12-I)中并且接着导出到所述第二制动回路(II)的压力储存器(12-II)中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：同时激活所述第一和第二制动回路(I，II)的第二压力源(22-I，22-II)；在满足所述放气条件时将具有填充液位较低的压力储存器(12-II)的制动回路(II)的第二阀(18-II)和第一阀(20-II)打开。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：在不再操作所述制动踏板(6)和/或所述第二压力源去激活之后，短时间地打开不仅所述第一制动回路(I)的而且所述第二制动回路(II)的第二阀(18-I，18-II)。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：在满足放气条件时也打开具有填充液位较高的压力储存器(12-I)的制动回路(I)的第一阀(20-I)。