[发明专利]用于控制制动系统的方法和在其中执行该方法的制动系统

说明书

本发明涉及一种方法，在该方法中控制和/或调节机动车的制动系统(1)，所述制动系统包括至少一个电再生制动器(4)和一个或多个车轮制动器(2‑I‑a，2‑I‑b，2‑II‑a，2‑II‑b)，车轮制动器能由能被驾驶员借助于制动踏板(6)操作的第一压力源(8)加载以压力介质并且设置在一个或多个制动回路(I，II)中。至少一个制动回路(I，II)具有压力储存器(12‑I，12‑II)、在抽吸侧与压力储存器(12‑I，12‑II)连接的第二压力源(22‑I，22‑II)，和至少两个可控制的阀(18‑I，18‑II，20‑I，20‑II)。一旦满足激活条件，就在至少一个工作的制动回路(I，II)中将第一压力源(8)通过第一阀(20‑I，20‑II)的关闭与车轮制动器(2‑I‑a，2‑I‑b，2‑II‑a，2‑II‑b)分开并且借助于第二压力源(22‑I，22‑II)的激活将压力介质从压力储存器(12‑I，12‑II)输送到至少一个车轮制动器(2‑I‑a，2‑I‑b，2‑II‑a，2‑II‑b)中。根据本发明，如果满足放气条件，在第二压力源(22‑I，22‑II)运行期间将工作的制动回路(I，II)之一的设置在压力储存器(12‑I，12‑II)与第一压力源(8)之间的第二阀(18‑I，18‑II)以及同一个制动回路(I，II)的第一阀(20‑I，20‑II)打开。另外，本发明涉及一种制动系统(1)，在该制动系统中执行根据本发明的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于控制制动系统的方法和在其中执行该方法的制动系统。

背景技术

通过内燃发动机和一个或多个电机驱动的混合动力车辆或纯电动驱动的车辆在制动期间可将电机作为发电机来运行，以便将车辆的动能转换成电能并且符合目的地储存在电池中。

由WO 2011/092308 A1公知了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有至少一个电再生制动器和具有车轮制动器的借助压力介质运行的制动系统，其中，配置给各个车轮的车轮制动器设置在两个制动回路中，所述制动回路可由第一制动压力产生装置即串联制动主缸加载以压力介质，其中，每个制动回路包括至少一个压力储存器和可电子控制的液压阀，其中，制动系统包括电子控制和调节单元，在以电再生制动器制动时通过所述电子控制和调节单元这样控制至少一个液压阀，使得在一时刻使压力介质导出到确切地一个、尤其是预确定的压力储存器中。由此，在制动开始时填充压力储存器，以便在电机以发电机运行期间对于驾驶员也提供适宜的踏板感觉。优选一旦第一压力储存器具有预给定的填充液位，压力介质就导出到第二制动回路的压力储存器中。压力介质或制动液体的导出量无助于车辆车轮的车轮制动器中的压力提高并且可分别根据能施加的发电机力矩、驾驶员制动期望和制动回路分布来改变。

基于感应的发电机在速度低时近乎完全丧失其制动作用，因此必须借助于车轮制动器来补偿发电机的缺失的拖曳力矩。发电机的拖曳力矩与车轮制动器的制动力矩之间的这种也被称为调和的过渡通常以如下方式进行：通过由压力储存器馈送的泵在车轮制动器中建立压力，其中，两个制动回路的泵大多以共同的电动机运行。视制动回路分布、当前可提供的发电机力矩和驾驶员制动期望而定，可由于系统而发生：两个低压储存器不是包括相等量的制动液体。这导致：一个制动回路中的泵仍输送，而在另一个制动回路中所输送的体积耗尽并且产生低压，其中也可形成气泡。按照所引用的现有技术，一旦制动操作结束，产生的低压随着设置在压力储存器与制动主缸之间的电子转换阀的短时间打开而减低；这也被称为EUV(电子转换阀)除气脉冲。

相应的调和也在柔和制动时产生，在所述柔和制动中，车辆以小的减速度一直制动到静止状态。由于柔和制动，低压储存器仅被部分地填充，在激活具有低转速的泵时在制动回路中也会在较长的时间段上在液压泵的抽吸侧上存在低压，这可对制动系统的放气状态具有有害影响。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在柔和制动期间也减轻或者说避免液压泵的抽吸侧上的低压。

根据本发明，所述目的通过具有如下所述特征的方法来实现。