[发明专利]洗衣机马达及具有其的洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机驱动装置，其特征在于，

包括：

洗衣机马达，具有能够由双定子独立驱动的外转子和内转子，利用上述外转子和内转子产生旋转力；

第一外轴，与上述外转子相连接；

第二外轴，与洗涤槽相连接；

第一内轴，与上述内转子相连接；

第二内轴，与波轮相连接；以及

行星齿轮装置，

上述行星齿轮装置包括：

齿圈，用于连接第一外轴和第二外轴之间；

太阳齿轮，与上述第一内轴相连接；

多个行星齿轮，以齿轮啮合的方式与上述太阳齿轮的外部面及齿圈的内部面相啮合；以及

行星齿轮架，以能够使上述行星齿轮旋转的方式支撑上述行星齿轮，上述行星齿轮架与第二内轴相连接，

当通过上述第一内轴向太阳齿轮施加上述内转子的旋转力时，从行星齿轮架产生减速的旋转力作为输出，

当通过上述第一外轴向齿圈施加上述外转子的旋转力时，从上述齿圈产生未减速的旋转力作为输出，

当使上述外转子和内转子向相反方向驱动时，上述波轮和洗涤槽向相反方向驱动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，

在上述第一外轴的外部面配置第一轴承，在第二外轴的外部面配置第二轴承，

上述第一轴承设置于第一轴承座，上述第二轴承设置于第二轴承座。

3.根据权利要求2所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述第一轴承座和第二轴承座的边缘相互重叠并固定于外槽。

4.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述波轮和上述洗涤槽以不同速度驱动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述波轮和上述洗涤槽隔着时间差来驱动。

6.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述定子包括：

多个定子铁芯，呈分割型，以环形排列并组装；

线轴，用于包围上述多个定子铁芯的各个定子铁芯的外周面；

第一线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的一侧；

第二线圈，卷绕于各个上述定子铁芯的另一侧；以及

定子支撑体，用于以环形排列上述多个定子铁芯并使上述多个定子铁芯形成一体，上述定子支撑体固定于轴承座。

7.根据权利要求6所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述定子支撑体借助嵌件注塑与定子铁芯形成为一体。

8.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置，其特征在于，上述行星齿轮装置配置于上述内转子的内部空间部。

9.一种洗衣机，其特征在于，

包括：

外槽，用于收容洗涤水；

洗涤槽，以能够旋转的方式配置于上述外槽的内部，用于执行洗涤和脱水；

波轮，以能够旋转的方式配置于上述洗涤槽的内部，用于形成洗涤水流；以及

洗衣机驱动装置，用于以使上述洗涤槽和波轮独立旋转的方式驱动上述洗涤槽和波轮，

上述洗衣机驱动装置为权利要求1至8中任一项所述的洗衣机驱动装置。