[发明专利]洗衣机马达及具有其的洗衣机

说明书

本发明的洗衣机马达的特征在于，包括：外转子，通过外轴与洗涤槽相连接；内转子，通过内轴与波轮相连接；以及定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，用于独立驱动上述内转子和外转子，行星齿轮装置，设置于上述内轴，用于降低上述内轴的速度来增加扭矩，上述外轴以与外转子相同的速度旋转，上述内轴的转速小于上述内转子的转速，以可增加上述内轴的扭矩。在如上所述的洗衣机马达中，使扭矩小的内转子所产生的输出可通过行星齿轮装置驱动波轮，使扭矩大的外转子所产生的输出以未产生变速的方式通过行星齿轮装置驱动洗涤槽，可向相反方向驱动波轮和洗涤槽，从而可形成多种洗涤水流，可体现大容量洗衣机。

技术领域

本发明涉及可独立驱动洗涤槽和波轮的洗衣机马达及具有其的洗衣机。

背景技术

如韩国登录特许公报10-0548310(专利文献1)中所公开，以往的洗衣机包括：外壳，用于形成上述洗衣机的外形；外槽，支撑于上述外壳的内部，用于收容洗涤水；洗涤和脱水兼用的内槽，以可旋转的方式收容于上述外槽的内部；波轮(Pulsator)，以可相对旋转的方式设置于上述内槽的内部，用于形成洗涤水流；驱动马达，产生用于使上述内槽及波轮旋转的驱动力；内槽旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使内槽旋转；波轮旋转轴，接收上述驱动马达的驱动力来使波轮旋转；太阳齿轮，与驱动马达相连接，并与波轮旋转轴相连接；多个行星齿轮，同时与太阳齿轮和齿圈相啮合；行星齿轮架，以可使行星齿轮自转及空转的方式支撑行星齿轮；以及离合器弹簧，用于控制洗涤时或脱水时的上述内槽和波轮的旋转。

专利文献1中公开的以往的洗衣机设有包括太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架的行星齿轮装置，上述行星齿轮装置使驱动马达的旋转力减速来向波轮及内槽传递，通过启动离合器弹簧来选择性地向波轮和内槽传递动力，从而在进行洗涤时，仅使波轮旋转，在进行脱水时，使波轮和内槽同时旋转。

但是，上述以往的洗衣机为了使波轮和内槽选择性地旋转而需要行星齿轮装置和离合器等，从而存在结构复杂、增加制作成本的问题。

并且，由于以往的洗衣机在驱动马达和外槽之间设置行星齿轮装置及离合器，因而向洗衣机的高度方向所占的空间增多，由此存在洗衣机的高度变高，或者因在洗衣机的高度相同的情况下，需降低内槽的高度而存在洗涤容量减少的问题。

尤其，在上述以往的洗衣机中，若在脱水时使波轮旋转轴仅向离合器弹簧收缩的一方向旋转，则离合器弹簧在第一离合器筒及第二离合器筒的外周面被压缩，因此，借助离合器弹簧的张力，波轮旋转轴和内槽旋转轴均以相同速度向相同方向旋转。在此情况下，通常将仅可向一方向旋转的轴承用作支撑行星齿轮装置的轴承。

最终，专利文献1中的洗衣机仅可使波轮和内槽向相同的方向旋转，并无法使波轮和内槽向相反的方向旋转，因而因无法形成多种洗涤水流而在改善洗衣机的性能方面存在局限性。

并且，在进行洗涤时，以往的其他洗衣机马达在起动内槽的状态下仅使波轮旋转，在进行脱水时，以往的其他洗衣机马达使波轮和内槽同时旋转。

另一方面，在韩国公开特许公报第10-2012-0136081号(专利文献2)中公开了直连式洗衣机的驱动装置，上述直连式洗衣机的驱动装置包括：脱水槽旋转轴，以可旋转的方式由支撑部件支撑，与脱水槽相连接，从而使脱水槽旋转；波轮旋转轴，以可旋转的方式配置于上述脱水槽旋转轴的内部，与波轮相连接，从而使波轮旋转；内转子，与上述脱水槽旋转轴相连接；外转子，与上述波轮旋转轴相连接；以及双定子，以留有空隙的方式配置于上述内转子与外转子之间，分别与上述内转子及外转子形成磁路。

但是，专利文献2中的驱动装置借助内转子，通过脱水槽旋转轴使脱水槽旋转，并借助外转子，通过波轮旋转轴使波轮旋转。因此，内转子以符合脱水模式的方式具有约为1000rpm、3Nm的高转速、低扭矩特性，外转子以符合洗涤模式的方式具有约为100rpm、15Nm的低转速、高扭矩特性。