[发明专利]检体移载装置以及检体处理系统有效
申请号: | 201480053410.0 | 申请日: | 2014-10-27 |
公开(公告)号: | CN105579854B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 圷正志 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立高新技术 |
主分类号: | G01N35/02 | 分类号: | G01N35/02;G01N35/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 张敬强,严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检体移载 装置 以及 处理 系统 | ||
1.一种检体容器移载装置,其从第一载体向第二载体移载检体容器,所述检体容器移载装置的特征在于,具备:
第一输送路,其将搭载收容检体的检体容器的第一载体输送至用于从所述第一载体向所述第二载体移载检体容器的检体容器移载位置;
检体卡盘机构,其在所述第一载体与所述第二载体之间移载所述检体容器;以及
第二输送路,其将通过所述检体卡盘机构移载了检体后的所述第二载体向输送目的地输送,
所述第一输送路包含将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的第一内部输送路以及将所述第一载体经由比所述第一内部输送路长的距离输送至所述检体容器移载位置的第二内部输送路,
所述检体容器移载装置具备移载控制部,所述移载控制部对所述输送目的地是否处于适合接收所述检体容器的状态进行判定,在判定为呈不适合接收的状态的情况下,以将位于所述第二内部输送路的所述第一载体输送至其他的输送目的地的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的检体容器移载装置,其特征在于,
具备以所述第一内部输送路与所述第二内部输送路选择性地切换将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的内部输送路的内部输送路选择机构,
所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第一载体的所述检体容器的输送信息,对所述内部输送路选择机构进行控制。
3.根据权利要求1所述的检体容器移载装置,其特征在于,
所述第二输送路包括所述检体容器移载位置的上游侧的第三内部输送路和所述检体容器移载位置的下游侧的第四内部输送路,所述第四内部输送路将所述第二载体从所述检体容器移载位置向所述输送目的地输送,
所述检体容器移载装置具备:
载体保管部,其保持多个未搭载所述检体容器的第二载体,并由所述第三内部输送路将该第二载体供给至所述检体容器移载位置;以及
载体保持部,其设置于所述第四内部输送路径,能够从所述第四内部输送路径般入并暂时保持多个所述第二载体,并且能够选择性地搬出至第四内部输送路,
所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第二载体的检体容器的输送信息,对所述载体保持部进行控制。
4.根据权利要求1所述的检体容器移载装置,其特征在于,具备:
第五内部输送路,其将所述第二载体从所述输送目的地输送至所述检体容器移载位置;以及
载体保管部,其保持多个未搭载所述检体容器的第二载体,进行向所述检体容器移载位置供给第二载体以及从所述检体容器移载位置回收第二载体。
5.根据权利要求2所述的检体容器移载装置,其特征在于,
所述内部输送路选择机构基于分析的优先度切换输送路径。
6.一种检体处理系统,其具备:
前处理系统,其对收容于检体容器的检体实施前处理;
多个分析系统,它们对实施前处理的所述检体容器的检体实施分析处理;
输送路,其在所述前处理系统以及所述多个分析系统之间输送搭载了所述检体容器的第一载体;以及
多个检体容器移载装置,其连接于所述多个分析系统的每一个,
所述检体处理系统的特征在于,
所述检体容器移载装置的每一个具备:
第一输送路,其包含将所述第一载体输送至用于将所述检体容器从所述第一载体向第二载体移载的检体移载位置的第一内部输送路以及经由比所述第一内部输送路长的距离输送至所述检体容器移载位置的第二内部输送路;
第二输送路,其将所述第二载体输送至所述分析系统;以及
检体卡盘机构,其在所述第一载体与所述第二载体之间移载检体容器,
所述检体处理系统具备移载控制部,该移载控制部以所述移载控制部在连接有所述检体容器移载装置的分析系统处于不适合接收所述检体容器的状态的情况下,将位于所述第二内部输送路上的第一载体经由所述输送路输送至其他的分析系统输送的方式进行控制。
7.根据权利要求6所述的检体处理系统,其特征在于,
具备以所述第一内部输送路与所述第二内部输送路选择性地切换将所述第一载体输送至所述检体容器移载位置的内部输送路的内部输送路选择机构,
所述移载控制部基于预先设定于搭载于所述第一载体的检体容器的输送信息,对所述内部输送路选择机构进行控制。
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