[发明专利]用于车辆的制动系统的制动执行器以及用于制动车辆的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的的制动系统(8)的制动执行器(10)，所述制动执行器适当地构成用于由制动控制装置(17b)检测经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)或者具有防滑保护校正装置(26)，所述防滑保护校正装置适当地构成用于将由所述制动控制装置(17b)检测的制动期望值(SSoll)借助于防滑保护调节装置(19)的降低信号(RS)校正到所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)上，

其特征在于，

设有防滑保护监控装置(27)，在所述防滑保护监控装置上存在所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)和制动期望值(SSoll)，并且所述防滑保护监控装置适当地构成用于：在至少一个预设的第一切换条件([a],[b],[c],[d])下从第一状态切换到第二状态中并且在至少一个预设的第二切换条件([e])下从所述第二状态向回切换到所述第一状态中，其中在所述防滑保护监控装置(27)的输出端(A27)处在所述第一状态中提供所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)和在所述第二状态中提供所述制动期望值(SSoll)作为参考期望值(SFührung)。

2.根据权利要求1所述的制动执行器(10)，

其特征在于，

所述防滑保护监控装置(27)适当地构成用于：当满足下述预设的所述第一切换条件([a],[b],[c],[d])中的至少一个时，从所述第一状态切换到所述第二状态中：

[a]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)在预设的第一持续时间(T1.1)期间不改变且在此小于所述制动期望值(SSoll)时，

[b]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)在预设的第二持续时间(T2.1)期间不改变或下降且在此小于所述制动期望值(SSoll)时，

[c]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)在预设的第三持续时间(T3.1)期间大于所述制动期望值(SSoll)时，

[d]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)是无效数据时。

3.根据权利要求2所述的制动执行器(10)，

其特征在于，

所述防滑保护监控装置(27)适当地构成用于：当满足下述预设的第二切换条件([e])时，从所述第二状态向回切换到所述第一状态中：

[e]：当在预设的第四持续时间(T4.1)期间预设的所述第一切换条件([a],[b],[c],[d])中的任一个都不满足时。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动执行器(10)，

其特征在于，

设有另一防滑保护监控装置(33)，在所述另一防滑保护监控装置上存在所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)和所述制动期望值(SSoll)并且所述另一防滑保护监控装置适当地构成用于：在至少一个另外的预设的第一切换条件([f],[g],[h],[i])下从第一状态切换到第二状态中并且在至少一个另外的预设的第二切换条件([k])下从所述第二状态向回切换到所述第一状态中，

其中在所述另一防滑保护监控装置(33)的输出端(A33)处在所述第一状态中提供所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)和在所述第二状态中提供所述制动期望值(SSoll)作为监控期望值

5.根据权利要求4所述的制动执行器(10)，

其特征在于，

所述另一防滑保护监控装置(33)适当地构成用于：当满足下述另外的预设的第一切换条件([f],[g],[h],[i])中的至少一个时，从所述第一状态切换到所述第二状态中：

[f]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)在另一预设的第一持续时间(T1.2)期间不改变且在此小于所述制动期望值(SSoll)时，

[g]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)在另一预设的第二持续时间(T2.2)期间不改变或下降且在此小于所述制动期望值(SSoll)时，

[h]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)在另一预设的第三持续时间(T3.2)期间大于所述制动期望值(SSoll)时，

[i]：当所述经防滑保护校正的制动期望值(SGleit)是无效数据时。