[发明专利]用于车辆的制动系统的制动执行器以及用于制动车辆的方法

说明书

技术领域

车辆的设有防滑保护的制动系统(例如在法规UIC541-05和EN15595中所规定)除了调节防滑保护之外也需要独立地监控防滑保护，以便防止不允许地降低制动力。

在从实践中已知的气动的制动系统中，例如将具有排气阀和保持阀的防滑保护阀装置用于防滑保护。在此，例如监控排气阀和保持阀的控制时间。如果控制时间之一超过预设的阈值，那么硬件电路形式的独立的防滑保护监控装置切断防滑保护阀装置，进而禁用防滑保护，使得再次构建完整的制动力。

然而在应用v智能制动执行器时不能够应用所提出的硬件解决方案，其中所述制动执行器经由总线或模拟数值获得用于形成经防滑保护校正的制动期望值的降低信号或经防滑保护校正的制动期望值。

本发明涉及一种用于车辆的、尤其轨道车辆的制动系统的制动执行器，所述制动执行器适当地构成用于由制动控制装置检测经防滑保护校正的制动期望值，或者其具有防滑保护校正装置，所述防滑保护校正装置适当地构成用于将由制动控制装置检测的制动期望值借助于防滑保护调节装置的降低信号校正到经防滑保护校正的制动期望值上。

本发明还涉及一种用于制动车辆、尤其轨道车辆的制动系统，其中相互关联的第一和第二制动机构和制动执行器形成制动设备，所述制动执行器包括期望值-力转换装置，所述期望值-力转换装置用于操作第一制动机构以与第二制动机构摩擦配合，所述制动设备适当地构成用于：将在期望值-力转换装置的输入端处存在的输出信号转换成制动实际值。

此外，本发明涉及一种具有这种制动系统的车辆、尤其轨道车辆。

此外，本发明涉及一种用于制动车辆、尤其轨道车辆的方法，其中由制动控制装置的制动执行器检测经防滑保护校正的制动期望值或制动执行器的防滑保护校正装置借助于防滑保护调节装置的降低信号将由制动控制装置检测的制动期望值校正到经防滑保护校正的制动期望值上。

背景技术

用于制动车辆的此类方法和此类制动执行器例如从文献WO 2012/126946A2中已知。

发明内容

本发明基于如下目的：改进这种制动执行器的可调节性。

所述目的通过具有根据本发明的一种用于车辆的制动执行器来实现，其中设有防滑保护监控装置，在所述防滑保护监控装置上存在经防滑保护校正的制动期望值和制动期望值，并且所述防滑保护监控装置适当地构成用于在至少一个预设的第一切换条件下从第一状态切换到第二状态中并且在至少一个预设的第二切换条件下从第二状态向回切换到第一状态中，其中在防滑保护监控装置的输出端处在第一状态中提供经防滑保护校正的制动期望值和在第二状态中提供制动期望值作为参考期望值。

所述目的也通过一种根据本发明的一种用于制动车辆的方法来实现，其中制动执行器的防滑保护监控装置检测经防滑保护校正的制动期望值和制动期望值，并且防滑保护监控装置在至少一个预设的第一切换条件下从第一状态切换到第二状态中并且在至少一个预设的第二切换条件下从第二状态向回切换到第一状态中，其中防滑保护监控装置在输出端处在第一状态中提供经防滑保护校正的制动期望值和在第二状态中提供所述制动期望值作为参考期望值。

借助用于制动车辆的根据本发明的方法和根据本发明的制动执行器，能够有利地也在预设的第一切换条件下可靠地调节制动过程，而不必立即返回到被动的后备平台上。

优选地，当满足下述预设的第一切换条件中的至少一个时，防滑保护监控装置应从第一状态切换到第二状态中：

[a]：当经防滑保护校正的制动期望值在预设的第一持续时间期间不改变且在此小于制动期望值时，

[b]：当经防滑保护校正的制动期望值在预设的第二持续时间期间不改变或下降且在此小于制动期望值时，

[c]：当经防滑保护校正的制动期望值在预设的第三持续时间期间大于制动期望值时，

[d]：当经防滑保护校正的制动期望值是无效数据时，也就是当经防滑保护校正的制动期望值是在数据检测时被识别为无效的数据值时。

当满足下述预设的第二切换条件时，防滑保护监控装置应从第二状态向回切换到第一状态中：

[e]：当在预设的第四持续时间期间不满足预设的第一切换条件中的任一个时。