[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、计算机程序以及图像显示系统

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

接收单元，从外部装置接收时间序列数据；

预测时间计算单元，计算从在所述外部装置中生成先前接收的数据中的最近数据时的时间到在显示下一个图像时的时间的预测时间；

时间序列数据预测单元，预测所述预测时间的时间序列数据；

以及

绘图处理单元，基于由所述预测单元预测的所述时间序列数据，渲染图像，

其中所述外部装置跟踪观察图像的用户的一部分身体或者全部身体的位置或姿势，

所述接收单元从所述外部装置接收姿势信息，作为所述时间序列数据，

所述绘图处理单元基于所述姿势信息渲染跟随所述用户的一部分身体或者全部身体的运动的图像，

所述预测时间计算单元基于从所述外部装置发送所述姿势信息时到显示基于所述姿势信息的图像时的总延迟量，计算所述预测时间，并且

所述预测时间计算单元将所述总延迟量分成可测量的恒定延迟以及不可测量的变化延迟，以计算所述总延迟量，

所述总延迟量包括在从所述外部装置传输所述姿势信息时发生的传输延迟、在基于所述姿势信息渲染所述图像时发生的渲染延迟、以及在显示所渲染的所述图像时发生的显示延迟。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述时间序列数据预测单元包括插在两片时间序列数据之间的配置，并且外推在所述两片时间序列数据之前的部分，以预测在所述预测时间前的时间序列数据。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括向显示装置发送所渲染的所述图像的发送单元。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，进一步包括显示所渲染的所述图像的显示单元。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述变化延迟包括传输延迟的变化。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述接收单元从所述外部装置接收表示所述用户的一部分身体或者全部身体的位置或姿势的四元数，作为所述时间序列数据。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述时间序列数据预测单元包括对两个四元数执行线性插值的配置，并且外推在所述两个四元数之前的部分，以预测所述预测时间前的四元数。

8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，

所述时间序列数据预测单元包括对两个四元数执行球面线性插值的配置，并且外推在所述两个四元数之前的部分，以预测所述预测时间前的四元数。

9.一种图像处理装置，包括：

接收单元，从外部装置接收时间序列数据；

预测时间计算单元，计算从在所述外部装置中加入先前接收的数据中的最近数据时的时间到在显示下一个图像时的时间的预测时间；

时间序列数据预测单元，预测所述预测时间的时间序列数据；

以及

绘图处理单元，基于由所述预测单元预测的所述时间序列数据，渲染图像，

其中所述外部装置跟踪观察图像的用户的一部分身体或者全部身体的位置或姿势，

所述接收单元从所述外部装置接收姿势信息，作为所述时间序列数据，

所述绘图处理单元基于所述姿势信息渲染跟随所述用户的一部分身体或者全部身体的运动的图像，

所述预测时间计算单元基于从所述外部装置发送所述姿势信息时到显示基于所述姿势信息的图像时的总延迟量，计算所述预测时间，并且

所述预测时间计算单元将所述总延迟量分成可测量的恒定延迟以及不可测量的变化延迟，以计算所述总延迟量，

所述总延迟量包括在从所述外部装置传输所述姿势信息时发生的传输延迟、在基于所述姿势信息渲染所述图像时发生的渲染延迟、以及在显示所渲染的所述图像时发生的显示延迟。