[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、计算机程序以及图像显示系统

说明书

本申请生成一种跟随观察图像的用户的头部的运动的图像。绘图装置300从已经接收的姿势角数据的时间序列预测某个时间段要接收的姿势角数据，并且基于所述预测的姿势角数据，渲染图像。姿势角数据的预测算法大致分成两个步骤：(1)估计何时将接收所述姿势角数据，以及(2)预测预测的时间的所述姿势角数据。通过从所预测的姿势角数据渲染在预测的时间的图像，减少在显示跟随用户的头部的运动的图像时亲身感觉到的延迟。

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及用于处理跟随用户的头部的运动的图像的一种图像处理装置、一种图像处理方法、一种计算机程序以及一种图像显示系统。

背景技术

已知固定至观察图像的用户的头部或脸部的一种图像显示装置，即，头戴式显示器。例如，头戴式显示器包括用于相应的左眼和右眼的图像显示单元，并且配置为与耳机一起使用，以便能够控制视觉和听觉。在头戴式显示器配置为在安装在头上时完全挡住外部世界时，增强在查看和收听期间的虚拟现实。头戴式显示器也能够在左眼和右眼上投射不同的视频。因此，在为左眼和右眼显示具有视差的图像时，可以呈现3D图像。

这种类型的头戴式显示器促使在眼睛的视网膜上形成并且由用户观察虚拟图像。在对象位于在焦距内接近透镜的位置上时，在本文中使用的虚拟图像形成在透镜的对象侧上。例如，提出了一种头戴式显示器，配置该头戴式显示器，以便具有宽视角的光学系统通过25mm的间距设置在瞳孔的前面，并且具有大约0.7英寸的有效像素范围的尺寸的显示面板进一步设置在具有宽视角的光学系统的前面(例如，参照专利文档1)。

使用这种类型的头戴式显示器，可以查看广角图像。例如，提出了一种头戴式显示器，配置该头戴式显示器，以便包括陀螺仪传感器等的头部运动跟踪装置连接至头部，以便允许用户感到跟随用户的头部的运动的整个空间的360度视频(例如，参照专利文档2和专利文档3)。移动显示的区域，以便消除由陀螺仪传感器检测的头部的运动，据此，允许用户观察跟随用户的头部的运动的图像并且检查整个空间。

头戴式显示器优选地通过更短的延迟时间呈现跟随用户的头部运动的移动的图像。图像跟随头部的运动的感觉由长延迟时间劣化。此外，担心用户感到不舒服。

发明内容

本发明要解决的问题

在本说明书中公开的技术的目标在于，提供一种图像处理装置、一种图像处理方法、一种计算机程序以及一种图像显示系统，能够适当地处理跟随用户的一部分身体或者全部身体(例如，头部、手的端部、脚的端部以及手腕)的运动的图像。

问题的解决方案

鉴于上述问题，构成本申请，并且根据本发明的一方面描述的技术是一种图像处理装置，包括：

接收单元，从外部装置接收时间序列数据；

预测时间计算单元，计算从在所述外部装置中生成先前接收的数据中的最近数据时的时间到在显示下一个图像时的时间的预测时间；

时间序列数据预测单元，预测在所述预测时间的时间序列数据；以及

绘图处理单元，基于由所述预测单元预测的时间序列数据，渲染图像。

进一步地，所述的图像处理装置的时间序列数据预测单元包括插在两片时间序列数据之间的配置，并且配置为外推在所述两片时间序列数据之前的部分，以预测在所述预测时间前的时间序列数据。

进一步地，所述的图像处理装置进一步包括向显示装置发送渲染图像的发送单元。

进一步地，所述的图像处理装置进一步包括显示所渲染的图像的显示单元。