[发明专利]飞机餐套餐的包装

权利要求书

1.用作飞机餐的套餐的包装方法，该方法包括：

-供应用餐器具，

-提供食品、饮料或调味品，

-准备至少一种套餐包配置，以及

-根据该套餐包配置自动配装套餐包。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，准备至少一种套餐包配置包括存储该至少一种套餐包配置的标识信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，存储该至少一种套餐包配置的标识信息包括保存该套餐包的识别码、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的饮料、套餐包中的调味品、套餐包中的餐具或这些物资料任意组合。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，存储该至少一种套餐包配置的标识信息包括保存该套餐包的图像、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的饮料、套餐包中的调味品、套餐包中的餐具或这些物资料任意组合。

5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，准备至少一种套餐包配置或者存储该至少一种套餐包配置的标识信息包括建立至少一个数字库，用于保存相关信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该至少一个数字库包括主数据库、托盘物品数据库、菜单库、运餐车输出库、运餐车数据库、飞机数据库、航班目的地数据库或这些数据库的任意组合。

7.如权利要求5所述的方法还包括更新该至少一个数字库。

8.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括安装计算和控制程序，以便使用所述标识信息自动配装该至少一个套餐包。

9.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括根据航班信息、飞机信息或者某一航班的座位信息将该至少一个套餐包传送至一个运餐车。

10.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括自动检查该套餐包内的至少一个物品。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检查包括将所述套餐包内的所述至少一个物品的图像与套餐包的至少一种配置进行对比。

12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述检查还包括通过机器视觉或计算机视觉检查所述套餐包或已配装套餐包内的所述至少一个物品。

13.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，配装套餐包包括由工业机器人拾取所述套餐包的至少一个物品。

14.权利要求13所述的方法，其特征在于，拾取所述套餐包的至少一个物品包括由工业机器人抓取所选择的物品。

15.权利要求第13或14项所述的方法还包括根据所述套餐包的所述至少一个物品更换所述工业机器人的末端执行器。

16.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括向至少一个工作站装载用餐器具、食品、饮料、调味品或餐具，进行套餐包配装。

17.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括通过机器视觉或计算机视觉发现质量不合格时拒收用于配装套餐包的用餐器具、食品、饮料、调味品或餐具中的至少一个物品。

18.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括进行套餐包装线机器状态自检。

19.权利要求18所述的方法还包括发送为套餐包装线补充餐具、食品或托盘的请求。

20.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括在配装套餐包过程中遇到问题时发送报警信号。

21.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括在配装套餐包过程中遇到问题时暂停套餐包装的至少一部分运行。

22.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，准备至少一种套餐包配置包括根据套餐订购信息修改所述至少一种配置。

23.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括为已包装套餐贴上包含标识信息或航班信息的标签，便于记录、搬运或配送。

24.如上述权利要求中任一项所述的方法还包括监测套餐包装的卫生状况。

25.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，监测卫生状况包括检查传送带、工业机器人的末端执行器或套餐包装线的任何其它部分。