[发明专利]飞机餐套餐的包装

说明书

本专利申请涉及一种或多种套餐包装、装载、订购、配送和存储的方法。该专利申请还涉及一条或多条套餐包装生产线。上述一条或多条套餐包装生产线也称为套餐流水作业线、套餐包装流水线或简称为套餐包装线。已包装套餐可作为飞机餐或机上配餐供应。

机上配餐服务中心经常需要及时连续地向许多航班提供大量种类繁多的托盘套餐。该套餐也被称为托盘套餐组件、航空餐和飞机餐。众所周知，该套餐的制备和包装非常复杂、昂贵且属于劳动密集型工作。供应过剩、延迟、食品浪费、卫生问题及其它失误在套餐供应中极其常见，这些问题通常损害航空公司及其机上配餐服务中心的声誉。

本发明提供新颖实用、创新性的套餐包装、装载、订购、配送和存储方法。本发明还提供套餐包装、装载、订购、配送和存储生产线。本专利申请的独立权利要求中提供了本发明的必要技术特征，而从属权利要求中描述了本发明的有利的技术特征。本专利申请要求于2013年10月8日提交的新加坡专利申请2013075338的优先权。以引用的方式将这一较早申请的全部内容并入本文。

根据本发明的一个方面，本专利申请提供一种包装套餐的方法，其包括第一步：提供用餐器具；第二步：提供食品、饮料或调味品；第三步：准备一种或多种套餐包配置；第四步：根据套餐包配置由一个或多个工业机器人自动配装一套套餐包。上述工业机器人包括直角坐标型机器人、Sacra机器人、6轴机器人、冗余度机器人、双臂机器人(也可被称为机械臂)。可以改变这些步骤其中的一些步骤的顺序。例如，可改变第一步和第二步的顺序。此处，上述用餐器具包括准备套餐包所需的非食用性或非饮用性物品。例如，这些物品包括餐具、餐巾、托盘、碗、盘子、碟子、葡萄酒杯、刀、叉、勺子、啤酒杯、焙盘、纸巾和牙签。相比之下，食品、饮料和调味品包括熟肉、面条、米饭、面包、酸奶、清水、盐袋、饼干包和巧克力条。

该方法提供预先确定的程序化的配置或程序，用于配装套餐。上述配置为计算机或机器可读数据，如套餐包图形图像机器可读码或其它机器可读媒体(如，磁盘、磁带、穿孔卡片)。由于不采用人工拾取并放置食品和非食品物品，该方法可避免人工操作的乏味、缓慢的重复性动作。该方法而是使用自动化流水作业线，根据所需的数量和配置包装套餐。配装套餐包时，通过使用配装夹具(机械工具)、传感器、工业机器人和机器视觉确定食品和非食品物品的位置，以便放置食品或非食品物品，这样可以实现自动化。可使用计算机自动控制系统(如可编程逻辑控制器)编辑套餐包所需配置的程序和/或存储套餐包的所需配置，并将托盘分配到各自的运餐车，并且能够在运餐车内找到其所在的位置。该方法使操作人员摆脱辛苦而单调的工作，从而提高可靠性、准确性、卫生标准和包装质量。可大大降低包装套餐的相关成本。采用该方法，机上配餐服务中心可以节省人力和物理空间资源，从而实现更高效且更具成本效益的运作。

准备一个或多个套餐包配置这一步骤可以包括存储所述一个或多个套餐包配置的识别信息。可对各种类型或不同的套餐编码，编上机器可读码或供人识别字符。该编码提供套餐的标准信息，机器或设备可以自动选择食品或非食品物品并将其放置在托盘上进行包装。例如，配备自动识别和数据采集(AIDC)技术的设备可自动识别嵌入RFID(射频识别)芯片的碗，从而根据预定的配置管理套餐包的物流和包装。机器识别可让配装套餐包的动作更快捷、更精确。

存储上述一个或者多个套餐包配置的标识信息这一步骤可包括保存套餐包识别码、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的饮料、套餐包中的调味品、套餐包中的餐具或这些物品的任意组合。可将上述识别码以数字格式存储于计算机可读介质中。例如，本地或远程计算机可读取存储在硬盘驱动器上的识别码。因此，多种计算设备可以访问、编辑、备份(保存一份安全的副本)同一组识别码。通过所存储的识别码可以实现生产过程标准化。

存储上述一个或者多个套餐包配置的标识信息这一步骤可包括保存套餐包图像、套餐包的用餐器具、套餐包中的食品、套餐包中的饮料、套餐包中的调味品、套餐包中的餐具或这些物品的任意组合。因为人工处理图像更容易、更快捷，模拟或数字格式的图像为机器操作人员快速修改或分析套餐包的预定式样提供便利。