[发明专利]液压驱动器和不连续地改变液压驱动器的位置输出的方法

权利要求书

1.用于不连续地改变液压的驱动器(1、100)上的位置输出(3)的方法，在所述方法中，

依赖于至少一个输入信号(4、5)，至少一个容积式缸(6、7)通过将其活塞元件(10、11)从起始位(12、13)移位到最终位(14、15)增量式地给所述驱动器(1、100)输送所述至少一个容积式缸的排量(8、9)，或者增量式地从所述驱动器中排出所述至少一个容积式缸的排量(8、9)，其中，所述容积式缸(6、7)的活塞元件(10、11)多次地从所述起始位移位到所述最终位(12、14或13、15)并且又从所述最终位(14、15)向回移位，以便根据所输送或所排出的排量(8、9)来不连续地改变在所述驱动器(1、100)上的位置输出(3)，

其中，在所述活塞元件(10、11)从所述起始位移位到所述最终位(12、14或13、15)时，所述容积式缸(6、7)与压力介质源(22)的供给或返回线路(20、21)液压连接，

并且在随后的步骤中又将所述驱动器(1、100)上的已改变的位置输出(3)回调，

其特征在于，

在所述活塞元件(10、11)从所述最终位向回移位到所述起始位(14、12或15、13)时，所述容积式缸(6、7)的缸腔室(32、33或46、47)经由与所述压力介质源(22)的供给或返回线路(20、21)液压分开的短接线路(30、31)液压短接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，改变所述位置输出(3)的行程输出和/或角度输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用第一容积式缸(6)以增量式地输送排量(8)，并且使用第二容积式缸(7)以增量式地排出排量(9)。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用第一容积式缸(6)以增量式地输送排量(8)，并且使用第二容积式缸(7)以增量式地排出排量(9)。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中一个所述容积式缸(6、7)通过增量式地输送或排出排量(8、9)将所述驱动器(1)上的已改变的位置输出(3)回调。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中一个所述容积式缸(6、7)通过增量式地输送或排出排量(8、9)将所述驱动器(1)上的已改变的位置输出(3)回调。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述驱动器(100)上的已改变的位置输出(3)回调时，打开截止阀(107)，所述截止阀给所述驱动器(100)排出或输送所述驱动器的增量式地输送或排出的排量(9)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述容积式缸(6、7)经由换向阀(18、19)与所述压力介质源(22)的供给和/或返回线路(20、21)液压连接。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述容积式缸(6、7)经由换向阀(18、19)与所述压力介质源(22)的供给和/或返回线路(20、21)液压连接。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依赖于所述输入信号(4或5)将换向阀(18或19)从第一工作状态变换到第二工作状态(24、26或25、27)中，以便将所述压力介质源(22)的与所述换向阀(18或19)连接的供给和/或返回线路(20或21)与所述容积式缸(6或7)液压连接。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依赖于所述输入信号(4或5)将换向阀(18或19)从第一工作状态变换到第二工作状态(24、26或25、27)中，以便将所述压力介质源(22)的与所述换向阀(18或19)连接的供给和/或返回线路(20或21)与所述容积式缸(6或7)液压连接。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述容积式缸(6、7)的活塞元件(10、11)在所述换向阀(18、19)占据第一工作状态(24、25)时从所述最终位(14、15)向回移位到所述起始位(12、13)中。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述容积式缸(6、7)的活塞元件(10、11)在所述换向阀(18、19)占据第一工作状态(24、25)时从所述最终位(14、15)向回移位到所述起始位(12、13)中。