[发明专利]液压驱动器和不连续地改变液压驱动器的位置输出的方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压驱动器和用于不连续地改变液压驱动器上的位置输出，尤其是其行程输出和/或角度输出的方法，在该方法中，依赖于至少一个输入信号，至少一个容积式缸通过将其活塞元件从起始位移位到最终位增量式地给驱动器输送其排量，或者增量式地从驱动器排出该排量，其中，容积式缸的活塞元件多次地从起始位移位到最终位并且又从该最终位向回移位，以便根据所输送或排出的排量来不连续地改变驱动器上的位置输出，其中，在活塞元件从起始位移位到最终位时，容积式缸与压力介质源的供给或返回线路液压连接，并且在随后的步骤中又将在驱动器上的变化的位置输出回调。

背景技术

数字的液压伺服驱动器已由现有技术所公知(DE2057639A)，其中，由多个并列的并且也可能是双级的容积式缸给驱动缸输送排量，用以在伺服驱动器的位置输出上提供行程输出。不利的是，针对这种伺服驱动器需要相对较大数量的容积式缸，尤其是当需要在行程输出上有高分辨率时，这就提高了这种伺服驱动器的结构上的花费进而提高了成本。此外，由于大量的容积式缸会增大出现故障的概率，这又再次对伺服驱动器的稳定性造成影响。

GB2410963A公知了用于不连续地改变液压的驱动器上的位置输出，特别是其行程输出和/或角度输出的方法，在该方法中，依赖于至少一个输入信号，至少一个容积式缸通过将其活塞元件从起始位移位到最终位增量式地给驱动器输送至少一个容积式缸的排量，或者增量式地从驱动器中排出至少一个容积式缸的排量，其中，容积式缸的活塞元件多次地从起始位移位到最终位并且又从最终位向回移位，以便根据所输送或所排出的排量来不连续地改变在驱动器上的位置输出，其中，在活塞元件从起始位移位到最终位时，容积式缸与压力介质源的供给或返回线路液压连接，并且在随后的步骤中又将驱动器上的已改变的位置输出回调。

发明内容

本发明所提出的任务是，改变开头提到类型的用于不连续地改变位置输出的方法，从而使得可以快速地并且仍以高分辨率地产生位置输出。此外，该方法应当能够在廉价的液压驱动器上实现。

本发明在方法方面所提出的任务通过如下方式来解决，即，在活塞元件从最终位向回移位到起始位时，容积式缸的缸腔室经由与液压介质源的供给或返回线路液压分开的短接线路液压短接。

快速的方法可以通过如下方式得到，即，当在活塞元件从最终位向回移位到起始位时将容积式缸的缸腔室经由与液压介质源的供给或返回线路液压分开的短接线路液压短接，用以由此实现两个缸腔室之间的直接的压力补偿。此外，与现有技术相比，缸腔室被加载以工作缸的工作腔的液压压力，进而为用于输送或排出排量的较快速的切换过程做好准备，这有利于反应时间并进而有利于方法的快速性，尽管在位置输出上有高的分辨率，但因此仍能实现非常快速的方法。此外，这也可以通过如下方式来改进方法的稳定性，即，需要操纵数量减少的部件来使活塞元件向回移位。此外，这也可能开辟如下可能性，即，使用廉价的用于执行根据本发明的方法的液压驱动器。

通常提到液压驱动器可以被理解为压力喷嘴、泵、直线驱动器、伺服驱动器或类似设备，它们在其位置输出上可以产生直线的和/或旋转的运动，以便因此提供行程输出和/或角度输出。

当第一容积式缸用于增量式地输送排量并且第二容积式缸用于增量式地排出排量时，可以改善逐步逼近到期望的行程输出。此外，通过两个并列布置的且相反地液压作用的容积式缸可以提高液压驱动器的在将输入信号转换成行程输出时的最大的采样率。

当其中一个容积式缸通过增量式地输送或排出排量将已改变的位置输出回调时，可以进一步简化结构关系。

作为前述的替选或附加，在将驱动器上的已改变的位置输出回调时，打开截止阀，该截止阀给驱动器排出或输送该驱动器的增量式地输送或排出的排量。此外，这种截止阀也可以将驱动器的回调提速并且因此提高了方法的反应速度。

当在活塞元件移位的情况下容积式缸与压力介质源的供给和/或返回线路液压连接时，可以进一步简化驱动器上的结构关系。此外，该连接不仅可以在容积式缸的活塞元件从起始位移位到最终位时用于输送和排出液压液体，而且也可能的是，该连接用于均衡活塞腔室的压力关系，以便可以实现活塞元件从最终位回调到起始位。

如果容积式缸经由换向阀与压力介质源的供给和/或返回线路液压连接，那么可以减少用于驱控容积式缸的结构上的花费，由此尤其也降低了驱动器的成本。

有利的方法关系可以通过如下方式得到，即，依赖于输入信号将换向阀从第一工作状态转换到第二工作状态，用以将压力介质源的与换向阀连接的供给和/或返回线路与容积式缸液压连接。