[发明专利]螺旋包装物品的装置和方法

权利要求书

1.一种包装装置，所述包装装置包括：用于螺旋包装物品的包装材料施用器；用于将未包装物品运输至所述包装材料施用器的入口传送机；用于将已包装物品从所述包装材料施用器运走的出口传送机；其中，所述出口传送机包括第一传送机以及与所述第一传送机相邻且位于所述第一传送机下游的第二传送机；以及控制器，该控制器配置为相对于所述第一传送机的线性速度选择性改变所述第二传送机的线性速度，从而将所述出口传送机上的一个或多个物品的集分开，或者增加所述集的间距，其中，所述包装装置包括切割构件，所述切割构件设置为在所述集之间的间隔通过所述切割构件时，对在隔开的物品的集之间延伸的包装材料进行切割，从而断开所述隔开的一个或多个物品的集。

2.如权利要求1所述的包装装置，其中，所述入口传送机用于将未固定的物品运输至所述包装材料施用器。

3.如权利要求1或2所述的包装装置，其中，所述入口传送机用于将大体上连续的物品流运输至所述包装材料施用器。

4.如权利要求1或2所述的包装装置，其中，所述包装装置还包括送料机构，该送料机构设置为以大体上连续流的形式将物品供应至所述入口传送机。

5.如权利要求1或2所述的包装装置，其中，所述控制器配置为执行方法，所述方法包括以下步骤：

1)将所述第二传送机的线性速度V₂设置为所述第一传送机的线性速度V₁并大体上维持为所述第一传送机的线性速度V₁，由此所述第二传送机从所述第一传送机至少部分地接收一个或多个物品至的集n；

2)一旦所述集n中的最后一个物品或最后横排物品的长度的比例z被所述第二传送机接收,其中0<z≤1，则将所述第二传送机的线性速度V₂增高为值V_2inc；

3)将所述第二传送机维持为所述增高的值V_2inc，直到下一个上游集中的第一个物品或横排物品到达所述第二传送机的上游端，从而此时在所述集n中的最后一个物品或最后横排物品与下一个上游集中的第一个物品或第一横排物品之间形成具有要求长度的间隔G，接下来返回至第一步，其中，n＝n+1。

6.如权利要求5所述的包装装置，其中，针对一个或多个物品的每个集依次重复上述三个步骤，从而将剩余的上游物品分成由间隔G隔开的单独集。

7.如权利要求5所述的包装装置，其中，所述第二传送机的线性速度V₂的从V₁变化至V_2inc再复原的变化是阶梯式速度变化。

8.如权利要求5所述的包装装置，其中，对于每个集n，所述第二传送机的线性速度V₂被维持为所述第一传送机的线性速度V₁的时间T_V1通过以下方程式计算：

其中是每个集n内每个物品或横排物品x的长度，其中，x等于每个集n中的(1,2，…W-1，W)，y表示集n。

9.如权利要求5所述的包装装置，其中，对于每个集n，将所述第二传送机维持为所述增高的值V_2inc的时间T_V2inc由中央处理单元根据以下方程式计算：

其中是每个集n内每个物品或横排物品x的长度，其中，x等于每个集n中的(1,2，…W-1，W)，y表示集n。

10.如权利要求5所述的包装装置，其中，V_2inc由中央处理单元根据以下方程式计算：

其中G是所述集n内的最后一个物品或最后横排物品与下一个上游集内的第一个物品或第一横排物品之间的间隔的长度，为所述集n中的最后一个物品或最后横排物品的长度。