[发明专利]自动变速器的挡位切换装置及其切换方法

权利要求书

1.一种自动变速器的挡位切换装置，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换装置的特征在于，

在变更所述变速器的挡位位置的情况下，计算基于重视响应性的控制的制动力，计算出与通过所述弹簧推入到槽部内的谷底位置的力相当的制动力，将前述的计算出的制动力相加，根据相加结果来反转驱动所述致动器，从而根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

该自动变速器的挡位切换装置根据对所述致动器施加的电源电压和所述致动器的温度中的至少一方来改变所述致动器从驱动向制动的切换时机以及制动力中的至少一方。

3.根据权利要求2所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

在所述致动器的电源电压上升的情况下增大制动力，在电源电压降低的情况下减小制动力。

4.根据权利要求2所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

在所述致动器的温度上升的情况下增大制动力，在温度降低的情况下减小制动力。

5.根据权利要求1所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

所述致动器的制动的停止包括所述槽部的下限位置、到达所述槽部的下限位置前且所述弹簧进行自动推入的范围内以及上次的停止位置中的任意一方。

6.根据权利要求1所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

学习所述致动器的从驱动向制动的切换时机和制动力的设定值，在下次根据该学习到的设定值进行控制。

7.根据权利要求6所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

根据上次的从驱动向制动的切换时机和停止位置、到达目标谷底位置时的速度、和自目标谷底位置起的超程量中的至少任意一个学习所述制动力的设定值。

8.根据权利要求1所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

根据所述致动器的最大制动力，设定所述致动器的从驱动向制动的切换时机。

9.根据权利要求1所述的自动变速器的挡位切换装置，其特征在于，

所述重视响应性的控制是PI控制。

10.一种自动变速器的挡位切换方法，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换方法的特征在于，包括：

利用致动器驱动所述锁止机构；以及

根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动，

对所述致动器进行制动是指驱动所述致动器反转，

驱动所述致动器反转包括：计算出基于重视响应性的控制的制动力；计算出与通过所述弹簧推入到槽部内的谷底位置的力相当的制动力；以及将前述的计算出的制动力相加，驱动所述致动器反转是根据相加结果来反转驱动所述致动器。

11.根据权利要求10所述的自动变速器的挡位切换方法，其特征在于，

在对所述致动器进行制动后，还包括在所述槽部的下限位置、到达所述槽部的下限位置前且所述弹簧进行自动推入的范围内以及上次的停止位置中的任意一方停止制动。

12.根据权利要求10所述的自动变速器的挡位切换方法，其特征在于，

所述重视响应性的控制是PI控制。

13.一种自动变速器的挡位切换方法，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换方法的特征在于，包括：

利用致动器驱动所述锁止机构；以及

根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动，

对所述致动器进行制动包括：求出所述致动器的驱动速度；以及估计在当前的输出轴角度处使致动器作用最大制动力时的到达目标谷底位置时的速度，对所述致动器进行制动是在估计速度满足条件时使所述致动器作用最大制动力。