[发明专利]自动变速器的挡位切换装置及其切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用被电气驱动控制的致动器进行自动变速器的挡位切换的挡位切换装置及其切换方法。

背景技术

以往，已知根据驾驶员的换挡操作来驱动致动器，进行自动变速器的挡位切换的挡位切换装置(例如参照专利文献1)。在该专利文献1中，公开了学习各挡位的控制目标位置的技术，在通过锁止机构进行了定位的状态下，根据通过电位计检测出的挡位切换轴的角度(谷底位置角度)，学习该挡位的目标角度。

此外，专利文献2记载了一种换挡控制系统，其使锁止板与锁止弹簧的滚子接触，检测该接触位置，将工作范围的极限位置(壁位置)作为基准值进行学习，从而将编码器的输出值校正为绝对位置。在该专利文献2中，根据输出轴角度的当前位置与目标位置的偏差实施反馈控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2004-092851号公报

专利文献2:日本特开2004-308752号公报

发明内容

发明欲解决的课题

另外，在这种挡位切换装置和换挡控制系统中，通常会重视换挡响应性以使得电动致动器的控制常数匹配。

然而，锁止机构是在形成有与挡位对应的槽部的锁止板上，通过锁止弹簧压紧滚子以进行定位的结构，因此在滚子向对应于挡位的槽部移动时，在越过山形部部分而落入槽部的谷底位置时，会作用有锁止弹簧的回弹力，在到达目标谷底位置时会发生碰撞声音。因此，存在在静音性高的车辆、例如EV(Electric Vehicle：电动车辆)等中成为噪声源而使得商品性降低的课题。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够减轻由锁止机构发生的碰撞声音的自动变速器的挡位切换装置及其切换方法。

用于解决课题的手段

关于本发明的自动变速器的挡位切换装置，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换装置的特征在于，在变更所述变速器的挡位位置的情况下，计算基于重视响应性的控制的制动力，计算出与通过所述弹簧推入到槽部内的谷底位置的力相当的制动力，将前述的计算出的制动力相加，根据相加结果来反转驱动所述致动器，从而根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动。

此外，关于本发明的自动变速器的挡位切换装置，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换装置的特征在于，利用致动器驱动所述锁止机构，根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动，所述致动器的制动是：求出所述致动器的驱动速度，估计在当前的输出轴角度处使致动器作用最大制动力时的到达目标谷底位置时的速度，在估计速度满足条件时使所述致动器作用最大制动力。

此外，关于本发明的自动变速器的挡位切换方法，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换方法的特征在于，包括：利用致动器驱动所述锁止机构；以及根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动，对所述致动器进行制动是指驱动所述致动器反转，驱动所述致动器反转包括：计算出基于重视响应性的控制的制动力；计算出与通过所述弹簧推入到槽部内的谷底位置的力相当的制动力；以及将前述的计算出的制动力相加，驱动所述致动器反转是根据相加结果来反转驱动所述致动器。

此外，关于本发明的自动变速器的挡位切换方法，该自动变速器具有锁止机构，该锁止机构通过弹簧将滚子按压于槽部，使该滚子在多个槽部之间移动来定位变速器的挡位，该自动变速器是利用致动器驱动该锁止机构来变更变速器的挡位位置，该自动变速器的挡位切换方法的特征在于，包括：利用致动器驱动所述锁止机构；以及根据所述弹簧产生的向槽部内的推入力对所述致动器进行制动，对所述致动器进行制动包括：求出所述致动器的驱动速度；以及估计在当前的输出轴角度处使致动器作用最大制动力时的到达目标谷底位置时的速度，对所述致动器进行制动是在估计速度满足条件时使所述致动器作用最大制动力。

发明的效果