[发明专利]编码设备以及位置测定设备和方法

权利要求书

1.一种用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码 装置，其包括代码带(2)，其中：

-所述代码带(2)最少具有三个标记，它们沿所述代码带的长度被布置以标记出每个情 况的离散位置，

-所述标记被形成为条型码和/或2D代码(4)，

-以使所述标记形成若干行的方式来布置所述标记，具体而言，行数至少与所要标记的 离散位置一样多，

-以使所述标记包括用于每个所要标记的离散位置的位置标志来形成所述标记，

-可通过算法对所述标记进行解码，其中，具体而言，存在唯一地向位置的每个标记分 配对应的位置的数学函数，

-在升降梯井中提供用于支承所述代码带(2)的至少一个支承装置(7，8)，具体而言，其 可以被纵向地移动，将该支承装置形成为至少部分地，优选完全地围绕所述代码带，并且其 形成方式使得其携带标记，尤其是条形码和/或2D代码，所述标记的布置方式使得所述标记 在代码带被包围时其以可读取的方式覆盖所述代码带的标记的至少部分。

2.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于通过使所述标记形成至少两列 的方式布置所述标记。

3.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于通过以至少两个行来编码离散 位置的方式实施位置标志。

4.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于所述标记(11)的部分被形成为 表征所述位置标志。

5.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于将各标记无间隔地和/或等距 离地施加到所述代码带(2)上。

6.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于所述支承装置具有连结板(8)， 从而在施加标记的一侧和/或面向探测装置(1)的一侧啮合于所述代码带(2)之上。

7.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于将所述至少一个支承装置的各 个标记施加到所述连结板(8)上，所述标记尤其具有仅着单色的形式，优选地所述单色刚好 是条型码和/或2D代码的两种颜色之一，其优选地对应于较暗的代码颜色，黑色尤其优选。

8.一种在根据前述权利要求之一所述的编码装置的基础上用于确定升降梯轿厢在升 降梯井中的位置的计算机实现方法，其中，借助于下述步骤，第一局部方法被执行：

-采用光学探测装置将代码带(2)和/或支承装置(7，8)的片段记录为由像素构成的像 素图像(K)，其中，将所记录的片段(K)选择为其大到至少比位置标志多包含一个行，

-对所述像素图像进行处理，尤其是将其分配给探测网格，优选借助于像素的颜色和/ 或位置对像素图像的像素进行组合，从而能够读取标记的条形码和/或2D代码(4)，

-在用于表征位置标志的标记的部分(11)的基础上识别位置标志，

-在所述位置标志的基础上，在所述探测网格中识别位置代码，具体来说作为条型码 和/或2D代码，

-将所述位置代码转化为二进制代码，

-通过算法对所述二进制代码解码，并将其转换为位置指示和/或与支承装置是否被探 测到有关的信息，

-其中，可以按照升降梯轿厢行进的某些，优选地均等的时间间隔重复所述第一部分方 法，并且其中，另一部分方法被执行，在该部分方法中：

-执行对所述位置标志的校验和测试，借此借助于通过所述位置标志的二进制代码和/ 或灰度级值形成的校验和并将其与预定值进行比较而对所述位置标志进行似然性的检验，

-在所述算法的逆的基础上由解码出的位置指示计算条形码和/或2D代码，所述代码对 应于所述位置标志之外的至少一个也被记录的行，并且将这一计算出的条形码和/或2D代 码与该至少一个被记录的行进行比较。

9.根据前述权利要求之一所述的计算机实现方法，其特征在于在记录所述像素图像 (K)时，测量该记录的时刻并将其分配给所述像素图像。

10.根据前述权利要求之一所述的计算机实现方法，其特征在于对所述片段(K)的光学 探测是作为灰度级记录执行的。