[发明专利]编码设备以及位置测定设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中 的位置的编码装置、一种用于借助编码装置确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的计算机 实现方法以及一种根据权利要求13的前序部分的位置确定装置。

背景技术

现有技术，例如，EP0722903B1公开了一种使升降梯轿厢在升降梯井内沿代码带 发生位移的方法，其中，升降梯轿厢包括探测器，在探测器越过施加到代码带上的图像图案 时，其将所述图像图案与参考图案进行比较，并由所识别出的图案导出用于控制器的信息。

发明内容

本发明的目的在于能够提供一种代码带、一种位置确定方法和一种位置确定装 置，它们能够实现升降梯运行安全水平的提高。

所述目的是通过从开头部分提到的类型的编码装置、位置确定方法和位置确定装 置出发的权利要求1、8以及权利要求13的表征特征实现的。

通过从属权利要求中指出的措施，有可能实现本发明的各种有利实施例和展开。

本发明首先提出了一种代码带，就该代码带而言，对各个离散位置给出了明白的 标记，但是对各个离散位置的提供密度能使得升降梯轿厢能够实际上持续地读取其位置。 因而能够持久地为控制升降梯行进的控制单元提供与行进轿厢的当前位置相关的信息，即 为升降梯的闭环和/或开环控制，并且实际上没有任何一段距离行进轿厢是“盲目”推进的， 即没有具体的位置信息，因而行进轿厢不能够做出反应直到遇到意在(例如)使轿厢制动的 标记为止。这一措施能够在升降梯运行过程中实现高度的安全性。此外，本发明提供了升降 梯轿厢的安全可靠运行，因为该类型的用于确定位置的编码装置和计算机实现方法能够实 现检查选择、冗余性以及似然性检验，借此能够实现高安全标准。具体来说，即使代码带(例 如)被污染并因而不再有可能读出该处含有的全部信息也可能读出位置。

本发明的另一个，确切地说与根据本发明的示范性实施例的具有支承装置的编码 装置的使用有关的优点在于，还额外地有可能在估计以及确定升降梯轿厢的位置时考虑新 建建筑物的沉降，甚至能够校正位置的确定。新建建筑物几乎都具有随着时间“沉降”的特 性，也就是说，随着时间的推移由于高重量负荷的原因在建筑物内发生压缩。确切地说，这 一效应是伴随高建筑物出现的，而高建筑物几乎都具有升降梯。这一效应在建筑物构造中 的一个尤其有问题的特征是该建筑物并非所有的部分都对此做出一致的反应。具体而言， 一般说来，其中安装有受驱动的行进轿厢的升降梯结构不受此影响，或者仅部分地受此影 响。在这样的情况下，建筑物墙壁的局部压缩意味着行进轿厢也相对于升降梯井的框架发 生位移。这样的同样能够通过本发明实现的校正能够补偿这一建筑物沉降现象。具体而言， 有可能由此提高升降梯运行的安全性和可靠性。

本发明的编码装置的作用在于标记升降梯井中的位置，以及确定升降梯轿厢在升 降梯井中的位置。其包括(例如)在建筑物的顶部悬挂并固定在升降梯井内的代码带。将代 码带安装为经由支承装置在升降梯井内移动。例如，在建筑物沉降并部分地向内压缩时，代 码带能够适当地连同建筑物的顶棚一起向下移动，并且仍然能够继续自由悬置，因为其被 安装为在支承装置内移动而非保持固定。因此，自由悬挂的代码带必须在建筑物的沉降过 程中不弯曲或受到挤压。沿代码带的长度离散地布置标记，例如，可以等距离提供。可以将 标记设计为条型码，但是尤其优选将其设计为2D代码(二维码)。首先，这样的2D代码以可视 方式提供尤其有利的简化的探测，还能够提供高密度的编码选项。

原则上，可以按行布置条型码，但是也可以相应地提供2D代码(二维码)。通常将2D 代码设计为矩阵，有可能使各矩阵元素形成为具有明暗之分，即，值1或0。照此，一个或多个 行能够标记出一个离散位置。这种类型的标记的一个尤为有利之处在于，不仅能够容易地 对其探测和读取，还能够通过算法对其解码以及对其进行数学处理。同样能够实现的优点 还在于有可能避免图像与参考图案的复杂比较，这种做法在一方面更倾向于产生错误，另 一方面还需要具有高图形计算能力的计算机，此外还必须具有用于存储参考图案的大容量 存储器。根据本发明，可以借助于计算机，在适当情况下甚至可以利用简单的微控制器或微 处理器估算所述数学算法。这一时间优势还能够实现对标记的非常快速的估计，因而即使 具有高标记密度，也能够在行进轿厢的行程当中持续地通知轿厢其位置。