[发明专利]混合动力车辆、混合动力车辆的内燃机的可变气门正时(升程和/或角度)装置的控制器及此混合动力车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆、用于混合动力车辆的控制器以及用于 混合动力车辆的控制方法，且更具体地说，涉及包括具有用于改变进 气门的工作特性的可变气门致动装置的内燃机的混合动力车辆、用于 混合动力车辆的控制器以及用于混合动力车辆的控制方法。

背景技术

已知一种内燃机，该内燃机包括能够改变进气门的工作特性的可 变气门致动装置。还已知一种可变气门致动装置，该可变气门致动装 置能够作为此种可变气门致动装置来改变进气门的气门升程和气门工 作角中的至少一个(参见第2005-299594号日本专利申请公开(JP 2005-299594A)、第2004-183610号日本专利申请公开(JP2004-183610 A)、第2013-53610号日本专利申请公开(JP2013-53610A)、第 2008-25550号日本专利申请公开(JP2008-25550A)、第2012-117376 号日本专利申请公开(JP2012-117376A)、第9-242519号日本专利申 请公开(JP9-242519A)等)。

举例来说，JP2005-299594A描述一种可变气门致动装置，该可 变气门致动装置能够改变内燃机的每一进气门的气门升程和气门工作 角。在此可变气门致动装置中，当在内燃机在相对短的时间内重新启 动的假设下，内燃机自动停止时，发动机停止期间的每一进气门的气 门工作角被设定为最大工作角以便完全获得减压。相反，当内燃机手 动停止时，发动机停止期间的目标气门工作角被设定为比发动机自动 停止时的值小的值，以便处置高温启动与低温启动两者，因此将较高 优先级给予发动机的可启动性。

另一方面，在除内燃机之外还安装驱动电动马达的混合动力车辆 中，选择性地应用仅使用电动马达的驱动模式以及操作内燃机的驱动 模式中的一个驱动模式。因此，已提出用于有效地控制混合动力车辆 上所安装的内燃机的各种方法(例如，参见第2012/131941号国际申请 公开、第2013-129380号日本专利申请公开(JP2013-129380A)、第 2008-308138号日本专利申请公开(JP2008-308138A)、第2010-285038 号日本专利申请公开(JP2010-285038A)等)。

在混合动力车辆中，基于行驶状态来自动地控制内燃机的启动和 停止，因此启动内燃机的处理频繁地发生。明确地说，在混合动力车 辆仅使用电动马达来行驶时，车辆驾驶室的内部是安静的。因此，用 户容易感受到因内燃机的启动所致的振动和噪音。因此，JP 2005-299594A所述的技术在抑制内燃机的启动时的振动方面适用于混 合动力车辆。

另一方面，如第2012/131941号国际申请公开所述，控制混合动 力车辆以使得内燃机响应于车辆的高输出而间歇性地被操作。然而， 在根据JP2005-299594A的对每一进气门的特性的控制中，在内燃机 的自动停止时统一地设定用于完全获得减压的每一进气门的工作特 性。

因此，如果根据2005-299594A的对每一进气门的特性的控制仅 应用到混合动力车辆，那么每一进气门的工作特性被统一地设定，使 得在内燃机的自动停止时完全获得减压，因此担心车辆的加速性能在 内燃机的启动时降低。

发明内容

本发明是为了控制内燃机的启动时的进气门的工作特性，使得内 燃机的启动时的输出特性和振动抑制适当地得到确保。

本发明的第一方面提供一种混合动力车辆。混合动力车辆包括旋 转电机、内燃机和控制器。旋转电机被构造成产生混合动力车辆的驱 动力。内燃机包括被构造成改变进气门的工作特性的可变气门致动装 置。控制器被构造成通过选择性地应用第一驱动模式和第二驱动模式 中的一个驱动模式来控制车辆的行驶。控制器被构造成控制可变气门 致动装置，使得在选择第一驱动模式时内燃机启动时的进气门的气门 升程和进气门的气门工作角中的至少一个小于在选择第二驱动模式时 内燃机启动时的进气门的气门升程和进气门的气门工作角中的对应至 少一个。第二驱动模式中启动条件下的内燃机的启动频率高于第一驱 动模式中启动条件下的内燃机的启动频率。启动条件是用于在停止状 态下启动内燃机的条件。