[发明专利]具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械有效
申请号: | 201480056658.2 | 申请日: | 2014-08-14 |
公开(公告)号: | CN105744909B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | W·J·帕克 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B17/29;A61B17/3201 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 使用 集成 覆盖 重复使用 手术器械 | ||
1.一种装置,其包含:
末端执行器组件、致动器杆组件和外科手术器械端部组件;
其中所述致动器杆组件被连接到所述末端执行器组件以将所述致动器杆组件上的力转移到所述末端执行器组件;
其中所述致动器杆组件包括近端;
其中所述外科手术器械端部组件包含锁定端部覆盖物;
其中所述锁定端部覆盖物包含外部端部覆盖物和分离的锁定设备;
其中所述外部端部覆盖物包含近端部分和远端;
其中所述锁定设备被安装在所述外部端部覆盖物的所述近端部分的内侧;
其中所述外部端部覆盖物和所述锁定设备被配置为被安装在所述末端执行器组件上,其中所述末端执行器组件的一部分被包括在所述锁定设备内且所述致动器杆组件的所述近端延伸穿过所述锁定设备;并且
其中所述锁定设备被配置为相对于外科手术器械将所述末端执行器组件锁定到位。
2.根据权利要求1所述的装置:
所述锁定设备包含限定中心腔的内壁;
其中所述末端执行器组件包含末端执行器主体组件和末端执行器;
其中所述末端执行器被耦连到末端执行器主体组件;
其中所述末端执行器主体组件被封闭在所述外部端部覆盖物内;
其中所述末端执行器主体组件被安装在所述锁定设备的所述中心腔中;
其中所述锁定设备相对于所述末端执行器主体组件具有两个自由度;并且
其中所述致动器杆组件包含在所述致动器杆组件的近端处的第一快速连接/断开元件。
3.根据权利要求2所述的装置:
其中所述末端执行器包含刀片组;并且
其中所述末端执行器主体组件包含U形夹。
4.根据权利要求3所述的装置,所述刀片组包含单极弯曲的剪刀。
5.根据权利要求2所述的装置,所述第一快速连接/断开元件包含被配置成与所述外科手术器械的承窝配合的球。
6.根据权利要求1所述的装置,所述致动器杆组件包含导电材料。
7.根据权利要求1所述的装置,所述锁定端部覆盖物包含非导电材料。
8.根据权利要求1所述的装置,所述锁定设备包含卡口锁定机构的凸部分。
9.根据权利要求1所述的装置,所述锁定设备包含内壁和从所述内壁延伸的螺纹。
10.根据权利要求1所述的装置,所述外部端部覆盖物包含非导电材料。
11.根据权利要求1所述的装置,所述外部端部覆盖物包含模塑在所述锁定设备上的材料。
12.根据权利要求2所述的装置:
所述外科手术器械包含远端部分;
其中所述远端部分包含端部接口;
其中所述端部接口包含器械端部和夹紧致动器元件;
其中所述器械端部包含远端、锁定接口元件和中心腔;
其中所述夹紧致动器元件被定位在所述器械端部的所述中心腔中;
其中所述夹紧致动器元件包含第二快速连接/断开元件;并且
其中所述第二快速连接/断开元件被配置成与所述第一快速连接/断开元件配合。
13.根据权利要求12所述的装置:
所述第一快速连接/断开元件包含球;并且
所述第二快速连接/断开元件包含被配置成接收所述球的承窝。
14.根据权利要求12所述的装置,所述外科手术器械进一步包含腱,所述腱具有耦连到所述第二快速连接/断开元件的第一端。
15.根据权利要求14所述的装置:
所述腱包含导电材料;以及
所述第二快速连接/断开元件包含导电材料。
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