[发明专利]具有单次使用的端部和集成的端部覆盖物的可重复使用的手术器械

说明书

一种外科手术器械(203)包括可重复使用的器械部分(204)和用后可丢弃的端部组件(205)。用后可丢弃的端部组件(205)包括末端执行器组件(206)，末端执行器组件(206)又包括末端执行器。用后可丢弃端部组件(205)还包括锁定端部覆盖物(410)，该锁定端部覆盖物(410)将用后可丢弃端部组件(205)锁定到可重复使用的器械部分(204)的端部接口(245)的锁定接口元件(448B)。为了利于将用后可丢弃端部组件(205)安装在可重复使用的器械部分(204)的端部接口(245)上，用后可丢弃端部组件(205)包括第一快速连接/断开元件(409)，并且端部接口(245)包括第二快速连接/断开元件(447)。第二快速连接/断开元件(447)被耦连到腱(452)。腱(452)还耦连到致动器组件，该致动器组件提供推动和拉动(推/拉)腱的力。

相关申请

本申请要求(William J.Park在2013年8月15日提交的题为“REUSABLE SURGICALINSTRUMENT WITH SINGLE-USE TIP AND INTEGRATED TIP COVER”的)美国专利申请No.61/866,127的优先权和权益。

技术领域

本发明总体涉及外科手术器械，并且更具体地涉及包括可重复使用部件和用后可丢弃/一次性部件的外科手术器械。

背景技术

自动控制的外科手术器械经常用于微创医疗程序(如本文中所使用的，术语“机器人”或“自动地”等包括远程操作或遥控机器人方面)。外科手术器械完全可重复使用或是完全一次性的。

此类外科手术器械通常包括末端执行器。末端执行器的示例包括诸如镊子的工具、切割工具或烧灼工具。包括末端执行器的末端执行器组件通常被安装在器械的主管的远端处的腕部机构上。

在医疗程序期间，末端执行器组件和主管的远端能够被直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，以将末端执行器定位在患者内的手术部位处。当在手术部位处执行期望的程序时，腕部机构用于定位、定向和移动末端执行器。延伸通过器械的主管的腱(tendon)(例如，索缆或类似结构)通常将腕部机构连接到变速器或后端机构，该变速器或后端机构通常响应于经由主控制系统提供的医生的指令而被马达驱动。在微创医疗程序期间采用的可重复使用的外科手术器械一般是具有许多独立部件(例如，索缆和机械构件)的复杂机械设备。

发明内容

在一方面中，装置包括用后可丢弃/一次性的外科手术器械端部组件，有时被称为用后可丢弃/一次性的端部组件。用后可丢弃端部组件包括锁定端部覆盖物、末端执行器组件和致动器杆组件。致动器杆组件被耦连到末端执行器组件。

在一方面中，末端执行器组件和致动器杆组件的组合被安装在可重复使用的器械部分的远端处的端部接口上。在组合被安装之后，锁定端部覆盖物被安装在末端执行器组件上并且被锁定到端部接口。在另一方面中，锁定端部覆盖物被安装在末端执行器组件和致动器杆组件的组合上以形成单个组件。该单个组件然后被安装在可重复使用的器械部分的远端处的端部接口上。因此，在第一示例中，锁定端部覆盖物未被预安装，并且在第二示例中，锁定端部覆盖物被预安装。

锁定端部覆盖物包括外部覆盖物和锁定设备。外部覆盖物具有近端部分和远端。锁定设备被安装在外部覆盖物的近端部分内侧。锁定设备具有限定中心腔的内壁。

末端执行器组件包括末端执行器主体组件和末端执行器。末端执行器被耦连到末端执行器主体组件。当外部覆盖物被安装时，末端执行器主体组件被封闭在外部覆盖物内。当外部覆盖物被首先放置在末端执行器组件上时，末端执行器主体组件被安装在锁定设备的中心腔中，使得锁定设备相对于末端执行器主体组件具有两个自由度。

致动器杆组件被连接到末端执行器组件。致动器杆组件包括在致动器杆组件的近端处的第一快速连接/断开元件。