[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，具备：

工具库，其以能装卸的方式保持多个工具；

主轴，其能在工具更换排队位置与工具更换位置之间移动；

工具更换装置，其在所述工具更换位置的主轴与所述工具库之间进行工具更换动作；以及

工具交接装置，其在所述工具库与所述工具更换装置之间进行工具的交接，

上述机床的特征在于，

所述工具交接装置具备交接构件，所述交接构件以能交接工具的方式配置在所述工具更换装置的工具更换臂与所述工具库之间，

在所述主轴与所述工具交接装置之间设有连接机构，所述连接机构将从工具更换排队位置到工具更换位置的所述主轴的移动传递到所述工具交接装置以进行所述工具的交接，

所述交接构件通过所述连接机构进行动作，

所述连接机构具备：

驱动体，其与所述主轴一起移动；

被动体，在所述主轴朝向所述工具更换位置移动到达该工具更换位置的移动端时，所述被动体与所述驱动体卡合并移动；

传递构件，其将所述被动体的移动传递到所述交接构件；以及

弹簧，其具有向与通过所述驱动体使被动体移动的方向相反的方向的施力。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述工具库能以在上下方向上延伸的轴线为中心旋转地被支承，并且具有设有多个工具保持部的外周面，

所述主轴在所述工具更换排队位置与所述工具更换位置之间在水平方向上移动，

所述连接机构在水平面内进行动作。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述传递构件具备：

第1齿条，其设于所述被动体上；

小齿轮，其与所述第1齿条啮合；以及

第2齿条，其以与所述小齿轮啮合的方式设于所述交接构件上。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述传递构件具备：

连动杆，通过所述驱动体的移动使所述连动杆旋转；以及

移动体，其具有所述交接构件，通过所述连动杆的旋转使所述移动体移动。